[發明專利]一種壓弦機構及其應用的自動演奏裝置

有效

• 申請號: 202010851451.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112133268B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳超藝;陳新度;吳磊
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G10H1/053
• 分類號: G10H1/053;G10H3/18;G10D3/14;G10D3/12
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本發明公開了一種壓弦機構及其應用的自動演奏裝置，該壓弦機構包括與樂器本體相對固定的支架本體，還包括設置于琴弦上方的若干壓弦組件，各所述壓弦組件包括安裝在支架本體上的電機和第一滑軌、可滑動的設置在第一滑軌上的壓弦模組以及由電機驅動的皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶和滑輪，所述第一滑軌和皮帶平行于琴弦設置，所述壓弦模組與皮帶連接，所述電機控制所述皮帶以調整所述壓弦模組在琴弦長度方向上的行程，各所述壓弦模組包括驅動裝置、模組本體以及設置在模組本體上與琴弦數量對應的壓弦單元，所述驅動裝置用于驅動壓弦單元按壓對應的琴弦。該自動演奏裝置應用了所述壓弦機構。本發明節省了生產材料成本，降低了結構組裝難度。

技術領域

本發明涉及一種演奏裝置，尤其涉及一種壓弦機構及其應用的自動演奏裝置。

背景技術

現有的弦樂器如吉他或琵琶等通常通過撥動和按壓琴弦實現演奏，隨著機器智能化和自動化的發展，近年來機器人技術也逐漸開始應用于上述弦樂器中。

現有的壓弦樂器機器人通過提供氣缸安裝基座，并在氣缸安裝基座上設置與弦樂器如吉他每個品的每個弦一一對應的壓弦氣缸，在壓弦氣缸的輸出端設置擊弦墊，通過壓弦氣缸的上下運動擊打或按壓琴弦。上述結構具有響應迅速的優點，但缺點也十分明顯，即需要與所有按壓部位數量一一對應的壓弦氣缸進行壓弦操作，壓弦氣缸數量十分龐大，排布密集，一方面增加了壓弦樂機器人的生產材料成本，另一方面也增加了壓弦樂機器人的組裝難度，同時，較多的氣缸使得壓弦樂機器人的重量較大，故障率也較高，不利于后續的保養和維修。

發明內容

為克服現有的壓弦樂機器人的成本高、組裝難度大，保養維護不便的問題，本發明實施例提供了一種壓弦機構，包括與樂器本體相對固定的支架本體，還包括設置于琴弦上方的若干壓弦組件，各所述壓弦組件包括安裝在支架本體上的電機和第一滑軌、可滑動的設置在第一滑軌上的壓弦模組以及由電機驅動的皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶和滑輪，所述第一滑軌和皮帶平行于琴弦設置，所述壓弦模組與皮帶連接，所述電機控制所述皮帶以調整所述壓弦模組在琴弦長度方向上的行程，各所述壓弦模組包括驅動裝置、模組本體以及設置在模組本體上與琴弦數量對應的壓弦單元，所述驅動裝置用于驅動壓弦單元按壓對應的琴弦。

進一步，上述所述模組本體于內部形成有供壓弦單元設置的豎向空腔，所述豎向空腔于底部形成有供壓弦單元伸出的第一開口。

進一步，上述所述壓弦單元包括氣缸以及設于氣缸氣桿末端的橡膠頭，所述氣缸設于所述豎向空腔內，所述橡膠頭伸出所述第一開口并用于按壓所述琴弦，所述驅動裝置為氣泵，所述模組本體還包括連通所述豎向空腔與模組本體側面的貫通槽，所述貫通槽于所述模組本體側面形成第二開口，所述貫通槽用于放置與氣泵連通的氣壓管。

進一步，上述所述模組本體包括相對設置的第一夾片和第二夾片，所述第一夾片和第二夾片之間形成所述豎向空腔和貫通槽，所述第一夾片和第二夾片通過可拆卸的鎖扣連接。

進一步，上述所述壓弦模組還包括設于模組本體上方的連接件和第一滑塊，所述連接件通過插銷可選的固定在所述模組本體頂部橫向排列的多個插接口內，所述第一滑塊設置在所述第一滑軌上，各所述壓弦組件的連接件固定于所述模組本體的對應插接口處，以使所有壓弦組件的模組本體在水平方向上對齊設置。

進一步，上述所述連接件于與第一滑塊的連接處形成有供所述皮帶正向穿過的第一避讓孔，所述連接件中部形成有供所述皮帶反向穿過的第二避讓孔，所述壓弦模組于連接件的第一避讓孔或第二避讓孔處與皮帶固定連接。

進一步，上述所述壓弦機構還包括設于模組本體兩側的第二滑軌，所述模組本體還包括對應設于所述第二滑軌上方的支撐臂，所述支撐臂通過第二滑塊支撐在所述第二滑軌上方。