[發明專利]旋轉組件及機器人

有效

• 申請號: 202010850816.9
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112405597B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 橋爪啟太郎
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 車美靈

本申請涉及旋轉組件以及機器人。旋轉組件的特征在于，其具有第一部件和第二部件，第一部件具有：第一外筒；第一內筒，相對于第一外筒進行相對旋轉；以及流路，在第一外筒和第一內筒之間通過，并連接第一外筒的外部與第一內筒的內部，在第一外筒相對于第一內筒進行相對旋轉時，維持流路的功能，第二部件具有：第二外筒；第二內筒，相對于第二外筒進行相對旋轉；第一端子，被設于第二外筒的內周面；以及第二端子，被設于第二內筒的外周面，在第二外筒相對于第二內筒進行相對旋轉時，維持第一端子和第二端子的電連接，第一外筒與第二外筒被固定，第一內筒與第二內筒被固定，第一部件及第二部件沿著彼此相同的軸進行排列。

技術領域

本發明涉及旋轉組件及機器人。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種旋轉接頭(ロータリージョイント)，該旋轉接頭具有在焊接機器人的臂側安裝的大致圓筒狀的固定體和在手側安裝的大致圓筒狀的旋轉體。在該旋轉接頭中，旋轉體以能夠以360°以上的角度相對于固定體旋轉的方式與固定體連接并支撐于固定體。另外，在固定體的轂部和旋轉體的軸部之間設有用于供給并接受作為流體的水及空氣的轉節(スイベルジョイント)。另一方面，在固定體的轂部外周設有具備圓筒狀的外殼和環形板狀的電極的電氣信號滑動環。因此，在專利文獻1中，轉節和電氣信號滑動環被配置成同心狀。

專利文獻1：日本特開2004-195650號公報

然而，在將轉節和電氣信號滑動環設置成同心狀的情況下，旋轉接頭的外徑增大。這樣一來，在將旋轉接頭安裝于機器人臂的情況下，難以減小機器人臂的外徑。

發明內容

本發明的應用例所涉及的旋轉組件的特征在于，所述旋轉組件具有第一部件和第二部件，

所述第一部件具有：

第一外筒；

第一內筒，被設于所述第一外筒的內部，并相對于所述第一外筒進行相對旋轉；以及

流路，在所述第一外筒和所述第一內筒之間通過，并連接所述第一外筒的外部與所述第一內筒的內部，

在所述第一外筒相對于所述第一內筒進行相對旋轉時，維持所述流路的功能，

所述第二部件具有：

第二外筒；

第二內筒，被設于所述第二外筒的內部，并相對于所述第二外筒進行相對旋轉；

第一端子，被設于所述第二外筒的內周面；以及

第二端子，被設于所述第二內筒的外周面，

在所述第二外筒相對于所述第二內筒進行相對旋轉時，維持所述第一端子與所述第二端子的電連接，

所述第一外筒與所述第二外筒被固定，

所述第一內筒與所述第二內筒被固定，

所述第一部件及所述第二部件沿著彼此相同的軸進行排列。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式所涉及的機器人的立體圖。

圖2是圖1所示的機器人的示意圖。

圖3是表示圖1所示的機器人的主要部分的框圖。

圖4是表示圖1所示的機器人的第四臂、第五臂及第六臂的剖視圖。

圖5是圖4的局部放大圖。

圖6是沿圖5中的A-A線的剖視圖。

圖7是沿圖5中的B-B線的剖視圖。

圖8是沿圖5中的C-C線的剖視圖。

圖9是沿圖5中的D-D線的剖視圖。