[發明專利]一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置

在審

• 申請號: 202010850812.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112192202A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 呂鵬;馬小飛;安剛;范乃康;李巖;楊京;沈鑫
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;G01B11/00;G01B11/26
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置，其特征在于：包括TR模塊裝配執行裝置(1)、網絡模塊定位平臺(2)、龍門式測量裝置(3)、TR模塊裝配前檢測裝置(4)、自動化裝配平臺(5)、控制單元(6)，所述TR模塊裝配執行裝置(1)、網絡模塊定位平臺(2)、龍門式測量裝置(3)、TR模塊裝配前檢測裝置(4)均安裝于自動化裝配平臺(5)上，TR模塊裝配執行裝置(1)、TR模塊裝配前檢測裝置(4)安裝于龍門式測量裝置(3)一側，網絡模塊定位平臺(2)安裝于龍門式測量裝置(3)下方，所述控制單元(6)對其余裝置進行運動參數設置及運動控制。

2.根據權利要求1所述的一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置，其特征在于：

所述TR模塊裝配執行裝置(1)包括支承基座(11)、六軸機械臂(12)、TR模塊吸附裝置(13)，所述六軸機械臂(12)固定支承于所述支承基座(11)上，TR模塊吸附裝置(13)固定于所述六軸機械臂(12)末端，六軸機械臂(12)驅動TR模塊吸附裝置(13)線性移動或轉動。

3.根據權利要求2所述的一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置，其特征在于：

所述TR模塊吸附裝置(13)包括吸附裝置基座(131)、吸附工裝(132)、壓力檢測裝置(133)、壓力報警裝置(134)，所述壓力檢測裝置(133)、壓力報警裝置(134)固定于吸附裝置基座(131)上，吸附工裝(132)固定于壓力檢測裝置(133)末端。

4.根據權利要求3所述的一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置，其特征在于：

所述吸附工裝(132)包括A型號工裝、B型號工裝，所述A型號工裝的主吸附面設置有凹槽及吸附孔，側吸附面設置有吸附孔；所述B型號工裝主吸附面、側吸附面均設置有吸附孔。

5.根據權利要求1所述的一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置，其特征在于：

所述網絡模塊定位平臺(2)包括定位平臺基座(21)、精密十字滑臺(22)、網絡模塊固定臺(23)，所述精密十字滑臺(22)固定于定位平臺基座(21)上，網絡模塊固定臺(23)固定于精密十字滑臺(22)上，所述精密十字滑臺(22)包括十字滑臺X軸(221)、十字滑臺Y軸(222)，十字滑臺Y軸(222)固定支承于所述十字滑臺X軸(221)上。

6.根據權利要求5所述的一種相控陣天線動態測量自適應調整高精度裝配裝置，其特征在于：

所述十字滑臺X軸(221)包括十字滑臺X軸驅動裝置(2211)、十字滑臺X軸導軌(2212)、十字滑臺X軸光電限位裝置(2213)、十字滑臺X軸光柵尺(2214)、十字滑臺X軸機械限位裝置(2215)，十字滑臺X軸光電限位裝置(2213)及十字滑臺X軸機械限位裝置(2215)設置于十字滑臺X軸導軌(2212)末端，十字滑臺X軸光電限位裝置(2213)設置于十字滑臺X軸機械限位裝置(2215)前端，十字滑臺X軸導軌(2212)數量為2根且相互平行，十字滑臺X軸驅動裝置(2211)設置于十字滑臺X軸導軌(2212)之間，十字滑臺X軸光柵尺(2214)端頭固定連接于十字滑臺X軸導軌(2212)的滑塊上。