[發明專利]圖像邊緣亮度矯正方法、裝置以及系統

在審

• 申請號: 202010850604.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN114078094A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 毛之華;魏文燕;褚哲文;張露萍;何艷寧
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/33;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/44
• 代理公司: 北京英思普睿知識產權代理有限公司 16018
• 代理人: 劉瑩;聶國斌

1.一種圖像邊緣亮度矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

對具有特定圖案的標板進行拍攝，獲取所述特定圖案的圖像；

通過所述圖像的標準亮度梯度曲線確定所述圖像邊緣的異常區域，并計算所述異常區域的亮度偏差系數；

基于所述圖像的標準解像力變化曲線，判定所述異常區域中的可矯正區域；以及

根據所述亮度偏差系數對所述可矯正區域進行亮度矯正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

訓練用于圖像邊緣亮度矯正的卷積神經網絡模型；以及

通過所述卷積神經網絡模型對亮度矯正后的所述圖像進行重建。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，訓練用于圖像邊緣亮度矯正的卷積神經網絡模型包括：

搭建具有特征提取層和重建層的卷積神經網絡模型；

選取用于訓練的亮度異常圖像和與所述亮度異常圖像對應的標準圖像；

界定所述亮度異常圖像的邊緣區域；

在所述特征提取層對所述邊緣區域的特征數據進行提取；

在所述重建層對所述邊緣區域進行優化；

將優化后的結果圖像與所述標準圖像進行比較，確定差異；

在所述差異大于預定值時，根據所述差異調整所述特征提取層和所述重建層的參數；以及

重復以上步驟，直至所述差異小于所述預定值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對具有特定圖案的標板進行拍攝，獲取所述特定圖案的圖像包括：

在方形平面上設置多個尺寸相同、交替排列的第一色塊和第二色塊，并繪制多個從所述方形平面的中心向四邊和四角延伸的、將所述方形平面均分的條帶以形成所述特定圖案；以及

將所述標板的中心設置在攝像模組的光軸上，并使所述攝像模組的拍攝范圍等于所述特定圖案的尺寸，以獲取所述特定圖案的圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在方形平面上設置多個尺寸相同、交替排列的第一色塊和第二色塊還包括：

將所述第一色塊和所述第二色塊設置在所述方形平面中所述條帶以外的區域；

將所述第一色塊和所述第二色塊設置為不同的顏色；以及

在所述第一色塊和所述第二色塊中的至少之一上設置標記點。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

生成所述圖像的標準亮度梯度曲線，包括：

根據所述圖像中每個條帶上分布的采樣點的灰度值繪

制每個條帶的亮度梯度曲線；

求取多個條帶的亮度梯度曲線的平均值，得到所述圖像的平均亮度梯度曲線；

確定所述圖像中的邊緣視場和中心視場；

根據所述中心視場范圍內的平均亮度梯度曲線擬合所

述邊緣視場范圍內的亮度梯度曲線；以及

將所述中心視場范圍內的平均亮度梯度曲線與擬合后的所述邊緣視場范圍內的亮度梯度曲線合并，生成所述標準亮度梯度曲線。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，生成所述標準亮度梯度曲線還包括：

將所述邊緣視場中位于對角線位置的八個條帶的亮度梯度曲線進行比較，計算偏差值；以及

用所述偏差值修正所述標準亮度梯度曲線。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述中心視場范圍內的平均亮度梯度曲線擬合所述邊緣視場范圍內的亮度梯度曲線還包括：

采用最小二乘法擬合所述邊緣視場范圍內的亮度梯度曲線。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，通過所述圖像的標準亮度梯度曲線確定所述圖像邊緣的異常區域包括：

設定亮度閾值；

將所述邊緣視場中各標記點的灰度值與所述標準亮度梯度曲線中對應值做差值；以及

將差值超過所述亮度閾值的標記點所在的第一色塊或者第二色塊設定為所述異常區域。