[發(fā)明專利]定位輔助裝置及其建筑板材檢測(cè)形變模擬定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010850528.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111981963B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙景利;張文鑫;潘涌;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B5/30
• 分類號(hào): G01B5/30;G01B5/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本發(fā)明提供一種定位輔助裝置及其建筑板材檢測(cè)形變模擬定位系統(tǒng)，包括第三伸縮桿，第三伸縮桿的內(nèi)桿套裝有從下到上的可左右伸縮的N個(gè)方型的第四伸縮桿，可左右伸縮的第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿上的插桿用于插入對(duì)應(yīng)第四伸縮桿上的插銷內(nèi)，以水平向右為X軸正方向，各個(gè)第四伸縮桿的內(nèi)桿伸縮端均朝左，最上面插銷對(duì)應(yīng)的X值X2與插桿對(duì)應(yīng)的X值X1之間的差值等于第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿的步進(jìn)單位長(zhǎng)度L2的整數(shù)倍，且最上面第四伸縮桿對(duì)應(yīng)支撐桿位于其插銷的正下方，上下相鄰兩插銷對(duì)應(yīng)的X值的差值等于L2且從上到下各個(gè)插銷對(duì)應(yīng)的X值逐漸減小，上下相鄰兩個(gè)第四伸縮桿的支撐桿對(duì)應(yīng)X值的差值ΔX等于L2除以N且從上到下各個(gè)支撐桿對(duì)應(yīng)的X值逐漸增大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑板材形變檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種定位輔助裝置及其建筑板材檢測(cè)形變模擬定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在建筑形變模擬中進(jìn)行自動(dòng)定位時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常想到的是利用電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行定位，但是這種方式的定位精度受到了電動(dòng)伸縮桿的步進(jìn)單位長(zhǎng)度的限制，定位精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種定位輔助裝置及其建筑板材檢測(cè)形變模擬定位系統(tǒng)，以解決目前利用電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行自動(dòng)定位時(shí)定位精度較低的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種定位輔助裝置，包括第三伸縮桿，該第三伸縮桿的內(nèi)桿套裝有一組第四伸縮桿，該組第四伸縮桿包括從下到上的可左右伸縮的N個(gè)方型的第四伸縮桿，N為大于2的整數(shù)；可左右伸縮的定位用第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)桿伸縮端的下側(cè)設(shè)置有豎直的插桿，每個(gè)第四伸縮桿的內(nèi)桿伸縮端的上側(cè)都設(shè)置有插銷，所述插桿用于插入對(duì)應(yīng)第四伸縮桿上的插銷內(nèi)，每個(gè)第四伸縮桿的內(nèi)桿下側(cè)都固定有豎直的支撐桿，以水平向右為X軸正方向，初始狀態(tài)下，各個(gè)第四伸縮桿的內(nèi)桿伸縮端均朝左設(shè)置，第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿完全收縮且其上插桿對(duì)應(yīng)的X值為X1，最上面第四伸縮桿的插銷對(duì)應(yīng)的X值X2與X1之間的差值等于該第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿的步進(jìn)單位長(zhǎng)度的整數(shù)倍，且最上面第四伸縮桿的內(nèi)桿下側(cè)的支撐桿位于其插銷的正下方，上下相鄰兩個(gè)第四伸縮桿的插銷對(duì)應(yīng)的X值的差值等于該第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿的步進(jìn)單位長(zhǎng)度且從上到下各個(gè)第四伸縮桿的插銷對(duì)應(yīng)的X值逐漸減小，上下相鄰兩個(gè)第四伸縮桿的支撐桿對(duì)應(yīng)X值的差值ΔX等于該第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿的步進(jìn)單位長(zhǎng)度L2除以N且從上到下各個(gè)第四伸縮桿的支撐桿對(duì)應(yīng)的X值逐漸增大，針對(duì)每個(gè)支撐桿，在位于該支撐桿對(duì)應(yīng)第四伸縮桿下方的各個(gè)第四伸縮桿上開設(shè)有前方為開口的半閉合開孔，該支撐桿依次穿過下方的各個(gè)第四伸縮桿上的半閉合開孔伸出，且各個(gè)支撐桿均位于X軸的正上方；

控制器與該第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿相連，用于根據(jù)輸入的定位坐標(biāo)，控制該第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿動(dòng)作，以使該第二步進(jìn)電動(dòng)伸縮桿上的插桿插入對(duì)應(yīng)第四伸縮上的插銷內(nèi)，由此可實(shí)現(xiàn)X軸方向上的高精度定位，利用該定位輔助裝置，在X軸方向上的定位精度為ΔX。

在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，針對(duì)從上到下的第j個(gè)第四伸縮桿，j為大于1且小于N+1的整數(shù)，該第j個(gè)第四伸縮桿的半閉合開孔包括豎直面、第一曲面和第二曲面，該豎直面的上下寬度與該第j個(gè)第四伸縮桿的內(nèi)桿上下寬度相同且各個(gè)支撐桿與對(duì)應(yīng)豎直面貼合后均位于X軸的正上方，該豎直面的左端與最上面第四伸縮桿的支撐桿的左端相切，右端與該第j個(gè)第四伸縮桿的支撐桿的左側(cè)相切，該豎直面的左端與該第一曲面的后端連接，右端與該第二曲面的后端連接，該第一曲面和第二曲面的前端都延伸至該第j個(gè)第四伸縮桿的前側(cè)面，且該第一曲面是以該第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)豎軸為圓軸且通過該豎直面的左端的弧段，該第二曲面是以該第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)豎直為圓軸且通過該豎直面的右端的弧段；