[發明專利]建筑板材檢測形變模擬裝置

在審

• 申請號: 202010850499.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111999434A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶知翔科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01B21/04;G01B21/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑板材檢測形變模擬裝置，其特征在于，包括中間板、第一電機、可上下伸縮的第一電動伸縮桿以及可左右伸縮的第二步進電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的內桿伸縮端與該中間板的上表面固定連接，用于帶動該中間板上下移動，該中間板的下表面與該第一電機固定連接且該第一電機與該第二步進電動伸縮桿的外桿固定連接，該第一電動伸縮桿的伸縮豎軸與該第一電機的旋轉豎軸相同，該第一電機用于帶動該第二步進電動伸縮桿繞其旋轉豎軸旋轉；該第二步進電動伸縮桿的下方設置有與該第一電機的旋轉豎軸同軸的環形軌道，該環形軌道上設置有第二電機，該第二電機可沿該環形軌道滑動，該第二電機與可上下伸縮的第三伸縮桿的外桿固定連接且該第二電機的旋轉豎軸與第三伸縮桿的伸縮豎軸相同，用于帶動該第三伸縮桿繞其旋轉豎軸自轉，在該第三伸縮桿的內桿上從上到下依次套裝有兩組第四伸縮桿，每組第四伸縮桿的結構相同，設豎直向上為Z軸正方向，針對上下兩組第四伸縮桿，兩組中最上面的兩個第四伸縮桿對應的Z軸值的差值等于ΔZ，ΔZ等于該第一電動伸縮桿的步進單位長度L1的二分之一，該第二步進電動伸縮桿的內桿伸縮端的下側設置有豎直的插桿，每個第四伸縮桿的內桿伸縮端的上側都設置有插銷，每個第四伸縮桿的內桿下側都固定有豎直的支撐桿，該插桿的豎直長度以及各個第四伸縮桿上的支撐桿下端與對應插銷的底端內側的豎直距離均等于該第一電動伸縮桿的步進單位長度L1，以水平向右為X軸正方向，水平向前為Y軸正方向，三維坐標系的坐標系原點為該環形軌道的圓心，初始狀態下，該第二電機移動至該環形軌道的水平右側且從上到下的第一組中第四伸縮桿的內桿伸縮端朝左，第二組第中第四伸縮桿的內桿伸縮端朝前或朝后，上下兩組第四伸縮桿的夾角為90度；第一電動伸縮桿完全收縮且其內桿伸縮端與該該第一組中最上面第四伸縮上插銷的底端內側之間的豎直距離等于L1的整數倍，該插桿的下端對應的Z值為Z1；

該控制器分別與該第二步進電動伸縮桿、第一電機、第二電機和第一電動伸縮桿連接，根據以下步驟控制該第二步進電動伸縮桿、第一電機、第二電機和第一電動伸縮桿動作，以完成形變定位和模擬：

步驟S310、根據輸入的坐標(X0，Y0，Z0)中的Z0，選擇其中一組第四伸縮桿作為目標組；

步驟S320、控制該第二電機旋轉，帶動該目標組中第四伸縮桿的內桿伸縮端朝左；

步驟S330、根據坐標(X0，Y0，Z0)中的(X0，Y0)，控制該第二步進電動伸縮桿和第一電動伸縮桿動作，以將該第二步進電動伸縮桿上的插桿插入該目標組中對應第四伸縮桿的插銷內，此后控制該第二步進電動伸縮桿和第一電機動作，以使插入有插桿的對應第四伸縮桿上的支撐桿對應的坐標為(X0，Y0)，完成形變模擬定位；

步驟S340、設完成形變模擬定位后，插入有插桿的對應第四伸縮桿上的支撐桿的底端對應的Z軸值為Z3，將Z3-Z0的結果除以L1，得到第四整數，控制該第一電動伸縮桿伸長L1*第四整數。

2.根據權利要求1所述的建筑板材檢測形變模擬裝置，其特征在于，針對每組第四伸縮桿，該組第四伸縮桿包括從下到上的可左右伸縮的N個方型的第四伸縮桿，N為大于2的整數；初始狀態下，該第二步進電動伸縮桿完全收縮且其上插桿對應的X值為X1，針對內桿伸縮端朝左的一組第四伸縮桿，其最上面第四伸縮桿的插銷對應的X值X2與X1之間的差值等于該第二步進電動伸縮桿的步進單位長度L2的整數倍，且最上面第四伸縮桿的內桿下側的支撐桿位于其插銷的正下方，上下相鄰兩個第四伸縮桿的插銷對應的X值的差值等于L2且從上到下各個第四伸縮桿的插銷對應的X值逐漸減小，上下相鄰兩個第四伸縮桿的支撐桿對應X值的差值ΔX等于L2除以N且從上到下各個第四伸縮桿的支撐桿對應的X值逐漸增大，針對每個支撐桿，在位于該支撐桿對應第四伸縮桿下方的各個第四伸縮桿上開設有前方為開口的半閉合開孔，該支撐桿依次穿過下方的各個第四伸縮桿上的半閉合開孔伸出，且各個支撐桿均位于X軸的正上方。

3.根據權利要求1或2所述的建筑板材檢測形變模擬裝置，其特征在于，所述步驟S310包括判斷Z1-Z0的結果是否等于L1的整數倍，若是，則將從上到下的第一組第四伸縮桿作為目標組，否則，將Z1-Z0的結果除以L1，得到第四整數和第四余數，判斷該第四余數是否小于ΔZ/2，若是，則使Q＝1，否則，將使Q＝2，在確定Q后，將從上到下的第Q組第四伸縮桿作為目標組。