[發明專利]目標檢測數據集生成方法、裝置、系統和電子設備

在審

• 申請號: 202010850279.8
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111951259A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 熊得竹;江德智;周德成;溫志慶
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T11/60
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種目標檢測數據集生成方法，其特征在于，應用于數據采集裝置,所述數據采集裝置包括采集臺，所述采集臺包括可旋轉的轉臺和設置在所述轉臺上方且角度可調的攝像機，所述目標檢測數據集生成方法包括步驟：

獲取所述采集臺采集的多張不同角度的工件的第一圖片；

提取每張所述第一圖片中的工件圖像；

把所述工件圖像放入預存的背景圖片中，得到第二圖片；

根據工件圖像的位置和大小在所述第二圖片中生成邊框信息和標簽。

2.根據權利要求1所述的目標檢測數據集生成方法，其特征在于，所述通過所述采集臺獲取多張不同角度的工件的第一圖片的步驟包括：

向所述采集臺發送控制指令，以控制所述采集臺的轉臺轉動多個不同的角度，并在轉臺的每個角度下，控制所述攝像機從多個不同角度拍攝工件的第一圖片。

3.根據權利要求1所述的目標檢測數據集生成方法，其特征在于，所述提取每張所述第一圖片中的工件圖像的步驟之后，還包括：

對每個所述工件圖像進行預處理，從而由每個所述工件圖像生成多個角度和/或大小不同的工件圖像。

4.根據權利要求3所述的目標檢測數據集生成方法，其特征在于，所述對每個所述工件圖像進行預處理，從而由每個所述工件圖像生成多個角度和/或大小不同的工件圖像的步驟包括：

對所述工件圖像進行旋轉處理：把所述工件圖像轉動多個不同角度，每轉動一個角度則保存為一個新的工件圖像；

和/或

對所述工件圖像進行縮放處理：把所述工件圖像按多個縮放比例值進行縮放，每縮放一次則保存為一個新的工件圖像。

5.根據權利要求1所述的目標檢測數據集生成方法，其特征在于，所述把所述工件圖像放入預存的背景圖片中，得到第二圖片的步驟包括：

把同一個工件圖像在不同位置放入所述背景圖片，從而每個工件圖像對應得到多個第二圖片。

6.一種目標檢測數據集生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取采集臺采集的多張不同角度的工件的第一圖片；

提取模塊，用于提取每張所述第一圖片中的工件圖像；

合成模塊，用于把所述工件圖像放入預存的背景圖片中，得到第二圖片；

生成模塊，用于根據工件圖像的位置和大小在所述第二圖片中生成邊框信息和標簽。

7.根據權利要求6所述的目標檢測數據集生成裝置，其特征在于，還包括：

預處理模塊，用于對每個所述工件圖像進行預處理，從而由每個所述工件圖像生成多個角度和/或大小不同的工件圖像。

8.根據權利要求6所述的目標檢測數據集生成裝置，其特征在于，所述合成模塊在把所述工件圖像放入預存的背景圖片中以得到第二圖片時，

把同一個工件圖像在不同位置放入所述背景圖片，從而每個工件圖像對應得到多個第二圖片。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器通過調用所述存儲器中存儲的所述計算機程序，用于執行權利要求1-5任一項所述的目標檢測數據集生成方法的步驟。

10.一種目標檢測數據集生成系統，其特征在于，包括采集臺和處理裝置，所述采集臺與所述處理裝置電性連接；

所述采集臺包括可旋轉的轉臺和設置在所述轉臺上方且角度可調的攝像機；所述攝像機用于拍攝放置在所述轉臺上的工件的第一圖片；

所述處理裝置用于控制所述采集臺采集多張不同角度的工件的第一圖片，并獲取多張所述第一圖片，提取每張所述第一圖片中的工件圖像，把所述工件圖像放入預存的背景圖片中以得到第二圖片，根據工件圖像的位置和大小在所述第二圖片中生成邊框信息和標簽。