[發(fā)明專利]一種基于地磁、雷達(dá)及攝像的路牙車位狀態(tài)預(yù)測管理系統(tǒng)及其管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010850041.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN112053584B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘炳達(dá);李大鵬;王宏達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州目博科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/015;G08G1/017;G08G1/042;G01D21/02;G06F16/16;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王會(huì)祥

本發(fā)明公開了一種基于地磁、雷達(dá)及攝像的路牙車位狀態(tài)預(yù)測管理系統(tǒng)及其管理方法，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)距離變化趨勢(shì)圖；判斷地磁信號(hào)的變化是否超過第一閾值和/或光線強(qiáng)度的變化是否超過第一強(qiáng)度變化閾值，若是，執(zhí)行下一步；基于回波信號(hào)及雷達(dá)微波信號(hào)確定目標(biāo)對(duì)象的距離；繪制目標(biāo)距離變化趨勢(shì)圖；獲取標(biāo)準(zhǔn)距離變化趨勢(shì)圖；判斷目標(biāo)是否處于停車模式，若是，將車位狀態(tài)設(shè)置為正在停車；當(dāng)目標(biāo)停車模式為車頭一次性入庫或車尾一次性入庫時(shí)，采集目標(biāo)區(qū)域圖像；基于目標(biāo)尺寸判斷目標(biāo)對(duì)象是否為汽車，若否，向管理員推送警告信息；若是，經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間后，將車位設(shè)置為占用狀態(tài)。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確管理車位狀態(tài)，提升車位的利用率，降低停車時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車位管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于地磁、雷達(dá)及攝像的路牙車位狀態(tài)預(yù)測管理系統(tǒng)及其管理方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)全球化和產(chǎn)業(yè)化的不斷發(fā)展，汽車出行為人們的日常生活提供了便利，但汽車數(shù)量的迅速增長也帶來了交通擁培、停車難等一系列社會(huì)問題。傳統(tǒng)方式的車位管理模式已經(jīng)不能使原本緊缺的停車資源得到有效利用，停車難、人力成本高、亂收費(fèi)等情況不時(shí)發(fā)生。因此，在現(xiàn)有停車位數(shù)量有限的情況下，我們更應(yīng)該考慮如何提高車位的利用率，改善車位管理方式，緩解停車難等問題。

車位檢測系統(tǒng)是通過設(shè)備監(jiān)視和數(shù)據(jù)采集、分析處理等方式檢測車位信息，自動(dòng)得出被測車位上有無車輛駛?cè)搿Ⅰ偝龌蛲？康慕Y(jié)果，作為有效車位管理和司機(jī)尋找空車位的主要依據(jù)。NB-IoT(Narrow Band Internet ofThings)是一種革新性的基于蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，聚焦于低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)市場，可在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用的3GPP通信標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，也是4.5G關(guān)鍵技術(shù)之一，未來會(huì)向5G演進(jìn)。NB-IoT構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180KHz的資源，可直接部署于GSM、UMTS或者LTE網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)平滑升級(jí)。因此，現(xiàn)有對(duì)車位的檢測與管理主要通過NB-IoT實(shí)現(xiàn)。

公開號(hào)為CN 108682177A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種采用多傳感器的車位探測器及控制方法，通過設(shè)置雙傳感器從而能夠提高車位探測準(zhǔn)確率，同時(shí)能夠有效限制功耗長期使用的技術(shù)方案。所述車位探測器，包括供電模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和通訊模塊，數(shù)據(jù)處理模塊連接通訊模塊，還包括磁阻傳感器和測距傳感器，所述磁阻傳感器和測距傳感器分別連接數(shù)據(jù)處理模塊。所述控制方法步驟包括數(shù)據(jù)處理模塊通過磁阻傳感器探測到車位有車輛經(jīng)過時(shí)，喚醒測距傳感器探測車位上方是否停留有車輛；若測距傳感器探測到車司位停留有車輛，通過通訊模塊向上位系統(tǒng)發(fā)送巳車位占用信息。

上述申請(qǐng)雖然能通過地磁、雷達(dá)進(jìn)行車位檢測，但是僅能對(duì)已被占用的車位進(jìn)行檢測。當(dāng)用戶正在停車的過程中，仍然顯示車位未被占用，其余用戶進(jìn)行車位查詢時(shí)，仍顯示車位未被占用，可能前往該車位，造成停車時(shí)間的大大浪費(fèi)。因此，如何提高車位管理的效率，降低停車時(shí)間，是本領(lǐng)域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種基于地磁、雷達(dá)及攝像的路牙車位狀態(tài)預(yù)測管理系統(tǒng)及其管理方法。本發(fā)明在地磁檢測到車位附近有車輛出入后，啟動(dòng)雷達(dá)對(duì)車輛的停車模式進(jìn)行判斷，以預(yù)測出車輛即將停入車位，通過將車位狀態(tài)設(shè)置為“正在停車”，當(dāng)其它用戶獲取到車位的“正在停車”狀態(tài)時(shí)，能夠避免前往該車位造成的停車時(shí)間浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車位的有效管理。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于地磁、雷達(dá)及攝像的路牙車位狀態(tài)預(yù)測管理系統(tǒng)及其管理方法，包括步驟：

S1、基于車位類型及尺寸為各停車模式構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)距離變化趨勢(shì)圖；

S2、接收地磁傳感器采集的地磁信號(hào)、照度傳感器采集的光線強(qiáng)度，判斷所述地磁信號(hào)的變化是否超過第一閾值和/或所述光線強(qiáng)度的變化是否超過第一強(qiáng)度變化閾值，若是，執(zhí)行步驟S3；

S3、啟動(dòng)雷達(dá)輻射雷達(dá)微波信號(hào)，接收所述雷達(dá)微波信號(hào)的回波信號(hào)；基于所述回波信號(hào)及雷達(dá)微波信號(hào)確定目標(biāo)對(duì)象的距離；