[發明專利]一種圓形物料切斷及端面挖孔裝置

在審

• 申請號: 202010849711.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112222839A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 梁鵬;張鵬;張紅升;李飛;黃維剛;劉崢;姚佳
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種圓形物料切斷及端面挖孔裝置，其特征在于：包括送料機構(1)、夾緊旋轉機構(2)、切斷機構(3)、輔助機構(4)、定長機構(5)、挖孔機構(6)和底座(7)；

所述送料機構(1)包括安裝于底座(7)上的輸送單元(101)和第一驅動單元(102)；所述第一驅動單元(102)的輸出端上連接有推動件(103)，第一驅動單元(102)驅動推動件(103)直線運動；輸送單元(101)沿第一驅動單元(102)的驅動方向延伸設置；推動件(103)位于輸送單元(101)上方；

所述夾緊旋轉機構包括卡盤(201)，以及安裝在底座(7)上的第二驅動單元(202)和卡盤座(203)；所述卡盤(201)通過軸承套裝在卡盤座(203)內，卡盤(201)與第二驅動單元(202)輸出端連接，第二驅動單元(202)驅動卡盤(201)轉動；

所述切斷機構(3)包括刀架(301)，以及安裝在底座(7)上的第三驅動單元(302)和第一導軌座(303)；所述第一導軌座(303)上設置有第一導軌(304)；所述刀架(301)上設置有與第一導軌(304)相適配的第一滑塊(305)，第一滑塊(305)與第三驅動單元(302)的輸出端相連接，第三驅動單元(302)驅動第一滑塊(305)直線運動；所述刀架(301)上安裝有切斷刀(306)；

所述輔助機構(4)包括安裝在底座(7)上的第四驅動單元(401)和第五驅動單元(402)；所述第四驅動單元(401)的輸出端連接有徑向支撐滾動組件(403)，所述第五驅動單元(402)的輸出端連接有軸向支撐滾動組件(404)，第四驅動單元(401)驅動徑向支撐滾動組件(403)升降運動，第五驅動單元(402)驅動軸向支撐滾動組件(404)升降運動，徑向支撐滾動組件(403)和軸向支撐滾動組件(404)相鄰設置；

所述定長機構(5)包括安裝在底座(7)上的第六驅動單元(501)；所述第六驅動單元(501)的輸出端上連接有接觸開關組件(502)，第六驅動單元(501)驅動接觸開關組件(502)升降運動；

所述挖孔機構(6)包括安裝在底座(7)上的第七驅動單元(601)和第二導軌座(602)；所述第二導軌座(602)上設置有第二導軌，第二導軌上安裝有與其相適配的第二滑塊，第七驅動單元(601)的輸出端與第二滑塊相連，驅動第二滑塊直線運動；第二滑塊上安裝有第八驅動單元(603)，第八驅動單元(603)的輸出端上連接有銑刀(604)，驅動銑刀(604)旋轉；

所述輸送單元(101)、卡盤(201)、徑向支撐滾動組件(403)、軸向支撐滾動組件(404)、接觸開關組件(502)和銑刀(604)沿待加工圓形物料(9)的運動方向依次設置；所述切斷刀(306)位于卡盤(201)和徑向支撐滾動組件(403)之間，切斷刀(306)的運動方向與輸送單元(101)的延伸方向垂直。

2.如權利要求1所述一種圓形物料切斷及端面挖孔裝置，其特征在于：還包括回收機構(8)；所述回收機構(8)包括安裝在底座(7)上的第九驅動單元(801)、導料槽(802)和收集箱(803)；

所述第九驅動單元(801)的輸出端與導料槽(802)相連，驅動導料槽(802)升降；

所述導料槽(802)兩端開口，上開口處位于切斷刀(306)下方，下開口處與收集箱(803)的入口相對設置。

3.如權利要求1或2所述一種圓形物料切斷及端面挖孔裝置，其特征在于：所述輸送單元(101)包括安裝在底座(7)上的V字型支架(1011)，以及安裝在支架(1011)兩側的多個輥輪(1012)，位于支架(1011)任一側的多個所述輥輪(1012)沿支架(1011)延伸方向相互平行設置，支架(1011)沿第一驅動單元(102)的驅動方向延伸設置；推動件(103)位于支架(1011)上方；支架(1011)與卡盤(201)同軸設置。

4.如權利要求3所述一種圓形物料切斷及端面挖孔裝置，其特征在于：所述第一驅動單元(102)包括安裝在底座(7)上的導向軸(1021)和無桿氣缸(1022)，導向軸(1021)的延伸方向與無桿氣缸(1022)的驅動方向一致；無桿氣缸(1022)的輸出端上連接有直線軸承(1023)，直線軸承套設安裝在導向軸(1021)上，推動件(103)與直線軸承(1023)相連。