[發明專利]基于三維模型的眼眶病篩查方法、系統以及終端有效
| 申請號: | 202010849415.1 | 申請日: | 2020-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN112220450B | 公開(公告)日: | 2023-08-15 |
| 發明(設計)人: | 宋雪霏;李倫昊;吳鈺;畢曉萍;賈仁兵;周慧芳;范先群 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院 |
| 主分類號: | A61B5/00 | 分類號: | A61B5/00 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 倪靜 |
| 地址: | 200011 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 三維 模型 眼眶 病篩查 方法 系統 以及 終端 | ||
1.一種基于三維模型的眼眶病篩查系統,其特征在于,包括:
三維人臉模型構建模塊,用于根據采集到的二維待檢測圖像,構建三維人臉模型,其中,所述二維待檢測圖像包括:患者的各眼眶病關鍵點的特征;
篩查模塊,連接所述三維人臉模型構建模塊,用于將所述三維人臉模型與由各眼眶病關鍵點的患病特征以及正常特征構建的三維人臉形變模型進行對比,獲得用于判斷所述患者是否患病和/患病類型的眼眶病篩查結果;
所述由各眼眶病關鍵點的患病特征以及正常特征構建的三維人臉形變模型的方式包括:采集多例分別包括各眼眶病關鍵點的患病特征的患病三維人臉形變掃描數據以及包括各眼眶病關鍵點的正常特征的正常三維人臉掃描數據;將各例所述患病三維人臉形變掃描數據以及正常人臉掃描數據分別注冊到三維人臉模板,以獲得與各所述患病人臉形變掃描數據對應的患病三維人臉模板以及與所述正常三維人臉掃描數據對應的正常三維人臉模板;基于所述患病三維人臉模板以及正常三維人臉模板,構建所述人臉形變模型;
所述三維人臉形變模型包括:全局人臉形變模型和/或各眼眶病篩選模型;其中,所述全局人臉形變模型,包括:由所述各眼眶病關鍵點的患病特征獲得的用于判斷所述三維人臉模型對應的患者為患病狀態的患病全局判斷模型以及由述各眼眶病關鍵點的正常特征獲得的用于判斷所述三維人臉模型對應的患者為正常狀態的正常全局判斷模型;所述各眼眶病篩選模型,包括:用于判斷所述三維人臉模型對應的患者的患病類型的分別由各眼眶病關鍵點的患病特征獲得的各眼眶類型判斷模型,以及判斷用于判斷所述三維人臉模型對應的患者為正常狀態的正常狀態判斷模型;
所述全局人臉形變模型的構建方式包括:基于所述各眼眶病關鍵點的患病特征以及各眼眶病關鍵點的正常特征,通過主成分分析來構建所述全局人臉形變模型。
2.根據權利要求1中所述的基于三維模型的眼眶病篩查系統,其特征在于,所述將各例所述患病三維人臉形變掃描數據以及正常人臉掃描數據分別注冊到三維人臉模板的方式包括:
基于非剛性迭代最近點算法,將各例所述患病三維人臉形變掃描數據以及正常人臉掃描數據分別注冊到三維人臉模板。
3.根據權利要求1中所述的基于三維模型的眼眶病篩查系統,其特征在于,所述根據采集到的二維待檢測圖像,構建三維人臉模型的方式包括:
基于所述三維映射算法,根據采集到的的包含包括患者的各眼眶病關鍵點的特征的二維待檢測圖像,構建與所述二維待檢測圖像相對應的具有患者的各眼眶病關鍵點的特征的三維人臉模型;
其中,所述三維映射算法與各眼眶關鍵點的位置相關。
4.根據權利要求1中所述的基于三維模型的眼眶病篩查系統,其特征在于,所述眼眶病的患病特征包括:甲狀腺相關眼病特征、眼肌炎癥特征、眼肌斷裂/功能障礙特征、眼眶占位性病變特征、眼眶炎性病變特征、單純型眼眶骨折特征、復合型眼眶骨折特征以及眶骨發育異常特征中的一種或多種。
5.根據權利要求1或4中所述的基于三維模型的眼眶病篩查系統,其特征在于,每個眼眶病關鍵點的患病特征包括一或多個可見子特征;其中,所述各可見子特征的類型包括:眼瞼退縮、眼位異常、上瞼下垂、結膜充血、眼瞼內翻、眼瞼外翻、眼球突出、眼球內陷、內外眥位置異常以及眶面部不對稱中的一種或多種。
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