[發明專利]一種伺服電機的老化冷卻一體化設備

有效

• 申請號: 202010849152.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111740542B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 王霞;史建鋒;李樂;劉亞濤;朱寧;趙偉豪;孔慶旺;李輝;李章林;劉羽
• 申請（專利權）人: 江蘇盛鼎宇自動化有限責任公司
• 主分類號: H02K9/04
• 分類號: H02K9/04;G01R31/34
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 楊德智

1.一種伺服電機的老化冷卻一體化設備，其特征在于，包括：

第一升降臺（1），設置為兩個，一個用于接收檢測后的伺服電機，并按照檢測合格、檢測不合格的類別對伺服電機進行分類，分區域送出不同類別的伺服電機，另一個用于接收老化冷卻之后的伺服電機，并按類別對伺服電機進行排程，按照“老化合格→老化不合格→檢測不合格”的優先級傳遞伺服電機；

兩個所述第一升降臺（1）之間依次順序設有老化區（2）、第二升降臺（3）和冷卻區（4），其中：

老化區（2），用于接收來自第一升降臺（1）輸送的檢測后的伺服電機，并按照檢測合格和檢測不合格的類別對伺服電機分區域擺放，之后對其中檢測合格的伺服電機進行老化處理；

第二升降臺（3），設置在所述老化區（2）的側部，用于接收來自老化區（2）老化處理之后的伺服電機，并按照老化合格、老化不合格、檢測不合格的類別對伺服電機進行分類，分區域將不同類別的伺服電機輸運給所述冷卻區（4）；

冷卻區（4），設置在所述第二升降臺（3）的另一側，用于接收來自第二升降臺（3）輸運的伺服電機，并按照老化合格、老化不合格、檢測不合格的類別對伺服電機分區域擺放，對執行了老化處理的伺服電機進行冷卻處理，并將冷卻之后的伺服電機輸運給第一升降臺（1）。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機的老化冷卻一體化設備，其特征在于，所述第一升降臺（1）包括第一機架（1a）、第一升降機構（1b）、第一輸運機構（1c）和第一位移機構（1d），所述第一機架（1a）內設有所述第一升降機構（1b），第一升降機構（1b）的輸出端傳動連接有所述第一位移機構（1d），第一位移機構（1d）的輸出端傳動連接有所述第一輸運機構（1c），且第一輸運機構（1c）與第一位移機構（1d）轉動連接，第一輸運機構（1c）用于搭載伺服電機，第一升降機構（1b）用于驅動第一位移機構（1d）和第一輸運機構（1c）做升降運動。

3.根據權利要求2所述的一種伺服電機的老化冷卻一體化設備，其特征在于，第一升降機構（1b）包括第一升降驅動電機（1b1）、第一傳動齒輪組（1b2）、第一絲桿（1b3）、第一導軌（1b4）和第一升降板（1b5），所述第一升降驅動電機（1b1）設置在第一機架（1a）的底端，第一升降驅動電機（1b1）通過所述第一傳動齒輪組（1b2）傳動連接有所述第一絲桿（1b3），第一絲桿（1b3）的側部設有至少一根所述第一導軌（1b4），第一導軌（1b4）與第一絲桿（1b3）平行設置，第一絲桿（1b3）上螺紋連接有所述第一升降板（1b5），第一升降板（1b5）與第一導軌（1b4）滑動連接，第一升降板（1b5）上固定有第一位移機構（1d），第一位移機構（1d）包括第一絲桿滑臺（1d1）和第一支撐板（1d2），所述第一絲桿滑臺（1d1）上滑動連接有所述第一支撐板（1d2），第一支撐板（1d2）上設有第一輸運機構（1c），第一輸運機構（1c）包括第一旋轉臺（1c1）、第一轉移驅動電機（1c2）、第一傳動軸（1c3）、第一傳動皮帶（1c4）、第一皮帶安裝板（1c5）和第一載物臺（1c6），第一位移機構（1d）上設有所述第一旋轉臺（1c1），第一旋轉臺（1c1）的輸出端傳動連接有所述第一載物臺（1c6），第一載物臺（1c6）相對設置的兩端均設有所述第一皮帶安裝板（1c5），第一皮帶安裝板（1c5）上設有所述第一傳動皮帶（1c4），兩個第一傳動皮帶（1c4）之間通過所述第一傳動軸（1c3）進行連接，其中一個第一皮帶安裝板（1c5）上設有所述第一轉移驅動電機（1c2），第一轉移驅動電機（1c2）通過皮帶與第一傳動軸（1c3）傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種伺服電機的老化冷卻一體化設備，其特征在于，第一載物臺（1c6）上設有第一讀碼頭（1c7），第一升降板（1b5）的頂端設有第一限位板（1b6），第一限位板（1b6）位于第一輸運機構（1c）的頂部。