[發(fā)明專利]石墨與鋼片貼合設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010849104.5
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112060748B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃奕宏;劉馳;秦超;尹國偉;方明登;楊杰;莊慶波;林鋒;劉瑤林;鄧惠建
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深科達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B32B39/00
• 分類號: B32B39/00;B32B38/10;B32B37/00;B32B37/10;B32B38/18
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

本發(fā)明涉及貼合設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種石墨與鋼片貼合設(shè)備，其包括鋼片供料裝置、鋼片撕膜裝置、石墨供料裝置、石墨撕膜裝置以及貼合裝置；鋼片供料裝置提供待貼合的鋼片，鋼片撕膜裝置將鋼片上的保護(hù)膜撕離，石墨供料裝置提供待貼合的石墨，石墨撕膜裝置撕離石墨的其中一面上的保護(hù)膜；貼合裝置具有用于供撕除保護(hù)膜的石墨進(jìn)料和用于供貼合有鋼片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨與鋼片貼合的貼合工位，貼合裝置包括能夠往復(fù)于上下料工位與貼合工位之間運(yùn)動的貼合平臺以及用于將撕除保護(hù)膜的鋼片貼設(shè)在位于貼合工位的石墨上的鋼片貼合抓料裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對比，可實(shí)現(xiàn)石墨與鋼片的自動撕膜和貼合，生產(chǎn)效率較高，自動化程度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼合設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種石墨與鋼片貼合設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，對于手機(jī)電池的散熱，一般可采用在屏幕背后貼一層石墨，通過石墨來散熱；由于石墨的厚度較薄，需附在鋼片上使用，因此需要預(yù)先將石墨與鋼片相互貼合。

傳統(tǒng)的石墨與鋼片貼合，是采用人工方式分別將鋼片上的保護(hù)膜及石墨上的保護(hù)膜撕除，再將兩者貼合，故，生產(chǎn)效率低，人力成本過高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種石墨與鋼片貼合設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的生產(chǎn)效率低，人力成本過高技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種石墨與鋼片貼合設(shè)備，包括機(jī)架以及支撐在機(jī)架上的下述裝置：鋼片供料裝置，用于提供待貼合的鋼片，鋼片的其中一面貼設(shè)有保護(hù)膜；鋼片撕膜裝置，用于將鋼片上的保護(hù)膜撕離；石墨供料裝置，用于提供待貼合的石墨，石墨的兩面均貼設(shè)有保護(hù)膜；石墨撕膜裝置，用于撕離石墨的其中一面上的保護(hù)膜；以及，貼合裝置，具有用于供撕除保護(hù)膜的石墨進(jìn)料和用于供貼合有鋼片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨與鋼片貼合的貼合工位，貼合裝置包括能夠往復(fù)于上下料工位與貼合工位之間運(yùn)動的貼合平臺以及用于將撕除保護(hù)膜的鋼片貼設(shè)在位于貼合工位的石墨上的鋼片貼合抓料裝置；鋼片供料裝置、石墨供料裝置設(shè)置在貼合裝置的周側(cè)，鋼片撕膜裝置設(shè)置在鋼片供料裝置和貼合裝置之間，石墨撕膜裝置設(shè)置在石墨供料裝置和貼合裝置之間。

進(jìn)一步地，貼合裝置還包括：第一拍攝組件，用于在貼合前對鋼片貼合抓料裝置所抓取的鋼片進(jìn)行拍照；和，第二拍攝組件，用于在貼合前對位于貼合工位的石墨進(jìn)行拍照。

進(jìn)一步地，鋼片貼合抓料裝置包括架設(shè)在機(jī)架的鋼片貼合抓料支架、設(shè)置在鋼片貼合抓料支架上并用于抓取鋼片的鋼片貼合抓料機(jī)構(gòu)，以及能夠驅(qū)動鋼片貼合抓料機(jī)構(gòu)相對鋼片貼合抓料支架移動的鋼片貼合抓料驅(qū)動組件；第一拍攝組件設(shè)置在機(jī)架上并位于鋼片貼合抓料機(jī)構(gòu)下方；第二拍攝組件設(shè)置在鋼片貼合抓料支架上。

進(jìn)一步地，第一拍攝組件包括八個第一相機(jī)，八個第一相機(jī)每四個為一組分成兩組，每組的四個第一相機(jī)分別對應(yīng)一個鋼片的四個角；第二拍攝組件包括并排設(shè)置的四個第二相機(jī)，四個第二相機(jī)每兩個為一組分成兩組，每組第二相機(jī)分別對應(yīng)一個石墨。

進(jìn)一步地，鋼片供料裝置包括鋼片供料安裝架和至少一個鋼片供料機(jī)構(gòu)；至少一個鋼片供料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鋼片供料安裝架上的鋼片供料框架，鋼片供料框架包括四個框邊組件，四個框邊組件圍合形成用以容納鋼片的容納空間，容納空間設(shè)置有用以承載鋼片的鋼片供料托板；每個框邊組件均包括鋼片供料支撐架和設(shè)置在鋼片供料支撐架內(nèi)側(cè)的鋼片供料導(dǎo)向桿，鋼片供料導(dǎo)向桿具有頂面和內(nèi)表面，四個框邊組件中的至少三個的鋼片供料導(dǎo)向桿的頂端部設(shè)置有避空斜面，避空斜面從鋼片供料導(dǎo)向桿的內(nèi)表面向上并向外延伸至鋼片供料導(dǎo)向桿的頂面。

進(jìn)一步地，鋼片撕膜裝置包括鋼片撕膜承載架以及支撐在鋼片撕膜承載架上的：供料輥筒，用于安裝由膠帶卷繞而成的卷筒膠帶，膠帶具有位于其外表面的粘接層；收料輥筒，用于回收膠帶；膠帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使膠帶移動；和，至少一個撕膜平臺，用于將膠帶的粘接層與鋼片貼有保護(hù)膜的一側(cè)相抵并將保護(hù)膜撕離鋼片，至少一個撕膜平臺上設(shè)有引導(dǎo)膠帶移動的兩個導(dǎo)向輥。