[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010849000.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111927835A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉英博;杜林森;霍良青;張奇峰;蘇辰長(zhǎng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所;南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（廣州）
• 主分類(lèi)號(hào): F15B11/08
• 分類(lèi)號(hào): F15B11/08;F15B13/02;F15B11/00;F15B20/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：包括閥體(5)、密封閥芯(6)、控制活塞(7)、封堵(8)、彈簧(9)、內(nèi)部壓力油孔道及內(nèi)部回油孔道(18)，其中閥體(5)內(nèi)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)階梯閥孔，每個(gè)所述階梯閥孔的兩端均密封安裝有封堵(8)，每個(gè)所述階梯閥孔內(nèi)均容置有密封閥芯(6)及控制活塞(7)，該密封閥芯(6)與控制活塞(7)相互抵接、且均可沿階梯閥孔的軸向滑動(dòng)，所述密封閥芯(6)及控制活塞(7)與階梯閥孔的內(nèi)壁之間始終有密封處；所述密封閥芯(6)與一端封堵(8)之間形成壓力油腔(22)，該密封閥芯(6)與所述控制活塞(7)之間形成回油腔(23)，所述控制活塞(7)與另一端的封堵(8)之間形成彈簧腔(21)，該彈簧腔(21)內(nèi)容置有彈簧(9)，所述彈簧(9)的兩端分別與控制活塞(7)及另一端的封堵(8)抵接；所述閥體(5)上分別開(kāi)設(shè)有油口P(14)、油口A(15)、油口B(16)及油口T(17)，該油口P(14)通過(guò)閥體(5)內(nèi)部開(kāi)設(shè)的內(nèi)部壓力油孔道分別與兩個(gè)階梯閥孔中的所述彈簧腔(21)及兩個(gè)階梯閥孔中的所述壓力油腔(22)相連通，所述油口A(15)及油口B(16)分別與一個(gè)階梯閥孔內(nèi)的回油腔(23)相連通，所述油口T(17)通過(guò)閥體(5)內(nèi)部開(kāi)設(shè)的內(nèi)部回油孔道(18)與兩個(gè)階梯閥孔中的所述回油腔(23)相連通；每個(gè)所述階梯閥孔內(nèi)變徑處形成閥座(19)，所述密封閥芯(6)上具有與該閥座(19)實(shí)現(xiàn)密封的密封面，所述油口A(15)及油口B(16)與回油腔(23)的連通處位于各自閥座(13)的一側(cè)，所述內(nèi)部回油孔道(18)與回油腔(23)的連通處位于閥座(13)的另一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：所述密封閥芯(6)及控制活塞(7)與階梯閥孔間隙配合，該密封閥芯(6)及控制活塞(7)上均安裝有密封圈(10)，所述密封圈(10)與階梯閥孔的內(nèi)壁抵接，形成所述密封處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：所述密封閥芯(6)上的密封面為密封錐面(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：所述壓力油腔(22)中密封閥芯(2)的壓力油液作用面積大于彈簧腔(21)中控制活塞(7)的壓力油液作用面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：所述內(nèi)部壓力油孔道包括內(nèi)部壓力油孔道A(11)、內(nèi)部壓力油孔道B(12)及內(nèi)部壓力油孔道C(13)，該內(nèi)部壓力油孔道A(11)分別與兩個(gè)階梯閥孔中的所述彈簧腔(21)相連通，所述內(nèi)部壓力油孔道C(13)分別與兩個(gè)階梯閥孔中的壓力油腔(22)相連通，該內(nèi)部壓力油孔道C(13)通過(guò)內(nèi)部壓力油孔道B(12)與所述內(nèi)部壓力油孔道A(11)相連通，所述油口P(14)與內(nèi)部壓力油孔道A(11)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：所述內(nèi)部回油孔道(18)位于內(nèi)部壓力油孔道的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：兩個(gè)所述階梯閥孔中的密封閥芯(6)在未接通壓力油的狀態(tài)下分別通過(guò)各自階梯閥孔中的彈簧(9)的預(yù)壓縮力抵接于所述一端封堵(8)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海液壓機(jī)械手的防鎖死安全閥，其特征在于：兩個(gè)所述階梯閥孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)所述階梯閥孔中的軸向中心線相平行，且兩條軸向中心線所在平面與所述閥體(5)的頂面和底面相平行。