[發明專利]一種電纜通道定位裝置和定位方法

有效

• 申請號: 202010848903.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111983387B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張奕杰;林昌松;黃勇堅;吳亮;王健宏;丁武;黃偉進;邢健;劉曉楓;林宇;陳梓榮;陳孚;禹文卓;范子健;劉程
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司汕頭供電局
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01R31/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種電纜通道定位裝置和定位方法，裝置包括第一定位單元，用于定位電纜通道的中心點，并根據中心點的GPS坐標對電纜通道位置進行初步定位；第二定位單元，包括多個定位件和金屬探測器，多個定位件一一對應固定于電纜通道的多個頂點，金屬探測器與終端通信連接，金屬探測器用于在初步定位后的電纜通道位置探測多個定位件并形成探測信號，并將探測信號發送至終端，以指示終端根據探測信號定位電纜通道。本發明實施例提供的技術方案實現了電纜通道的快速精確定位，從而提高了對電纜線路的修復效率，保證了用戶的正常用電。

技術領域

本發明實施例涉及電纜通道定位技術領域，尤其涉及一種電纜通道定位裝置和定位方法。

背景技術

目前，輸電電纜通道大多建設在馬路及人行步道上，為防止車輛長期碾壓造成電纜通道的水泥蓋板斷裂，威脅電纜線路安全穩定運行，以及影響行人通行安全，普遍采取在市政道路建設時將電纜通道的水泥蓋板覆蓋處理。

但電纜線路出現故障后，對電纜通道的精確定位較為困難，降低了對電纜線路的修復效率，影響了用戶的正常用電。

發明內容

本發明實施例提供了一種電纜通道定位裝置和定位方法，以實現電纜通道的快速精確定位，提高對電纜線路的修復效率，保證用戶的正常用電。

第一方面，本發明實施例提供了一種電纜通道定位裝置，包括：

第一定位單元，用于定位電纜通道的中心點，并根據所述中心點的GPS坐標對電纜通道位置進行初步定位；

第二定位單元，包括多個定位件和金屬探測器，所述多個定位件一一對應固定于所述電纜通道的多個頂點，所述金屬探測器與終端通信連接，所述金屬探測器用于在初步定位后的電纜通道位置探測所述多個定位件并形成探測信號，并將探測信號發送至所述終端，以指示所述終端根據所述探測信號定位所述電纜通道。

可選的，所述第一定位單元包括RTK無人機。

可選的，所述第二定位單元還包括：多個輔助件，每個所述輔助件的位置與相鄰兩個所述定位件之間連線的中點位置一一對應；所述輔助件用于輔助定位。

可選的，所述定位件與所述輔助件的金屬材料不同，所述金屬探測器用于探測所述定位件與所述輔助件的金屬種類進行定位。

可選的，所述定位件與所述輔助件的金屬材料相同，所述金屬探測器用于探測所述定位件與所述輔助件的擺放角度進行定位。

可選的，所述定位件與所述輔助件為正方體，個數均為四個；每個所述定位件至少有一邊與所述電纜通道的邊平行，每個所述輔助件至少有一邊的延長線與所述電纜通道的邊形成第一夾角。

可選的，所述第一夾角為45°。

第二方面，本發明實施例提供了一種電纜通道定位方法，通過如第一方面任一所述的電纜通道定位裝置執行，包括：

通過第一定位單元定位電纜通道的中心點，并根據所述中心點的GPS坐標對電纜通道位置進行初步定位；

通過第二定位單元在初步定位后的電纜通道位置形成探測信號；其中第二定位單元包括多個定位件和金屬探測器，所述多個定位件一一對應固定于所述電纜通道的多個頂點，所述金屬探測器與終端通信連接；所述金屬探測器用于在初步定位后的電纜通道位置探測所述多個定位件并形成探測信號，并將探測信號發送至所述終端；

通過所述終端根據所述探測信號定位所述電纜通道。

可選的，所述通過所述終端根據所述探測信號定位所述電纜通道包括：

對所述探測信號進行降噪處理；

根據降噪處理后的所述探測信號定位所述電纜通道。