[發明專利]一種爬墻砌墻機器裝置

在審

• 申請號: 202010848748.2
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111997390A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 柯干興
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬墻砌墻機器裝置，其特征在于包括至少一個升降旋轉單元，在升降旋轉單元固定兩個抓墻手15，在其中一個抓墻手15B上通過連接件20固定一部吊車，吊車連接工作件，通過系列的傳感器和單片機控制下運行；

升降旋轉單元包括上下有兩個支撐板11，上支撐板兩側并排固定兩個中空旋轉平臺12，有兩條電動推桿14上端分別穿過中空旋轉平臺12，中空旋轉平臺12一邊固定在上支撐板11上，一邊是固定在電動推桿14的固定端；電動推桿14下端各自固定在一個軸承13上，這兩個軸承13并排固定在一塊下支撐板11上，在電動推桿14的伸縮頂端部分分別固定抓墻手15A和抓墻手15B；工作件中至少包含有抓磚手3。

2.根據權利要求1所述的吊車，其特征是吊車部分有一條吊臂，吊臂也是軌道，吊臂的下端懸掛一個軌道小車，軌道小車在一個電機的帶動下沿著吊臂前后移動，軌道小車上安裝兩組線輪輪，通過一個電機26、鋼絲繩和系列線輪實現雙鋼絲繩升降抓轉手3，電機26單鋼絲繩收納。

3.根據權利要求1所述的吊車部分，其特征是吊車部分有兩條吊臂，兩條吊臂呈90度直角固定，吊臂也是軌道，兩條吊臂的下端分別懸掛一個軌道小車，軌道小車在一個電機的帶動下沿著吊臂前后移動，其中一個滑塊軌道小車的下端通過兩條鋼絲繩連接一個抓磚手3，另外一個軌道小車通過一個硬質的連接件連接一個具有二維移動功能的刮砂漿平臺。

4.根據權利要求1所述的軌道小車和抓磚手3，其特征在于軌道小車的下端形成一個具有兩個斜面的凹槽，與之對應的抓磚手3的上端形成一個具有兩個斜面的凸槽。