[發明專利]一種服務器風扇控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010848687.X
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112065758B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉法志
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00;F04D29/66;G06F1/20
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種服務器風扇控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用電機傳遞函數確定服務器風扇中直流電動機的線性模型，其中，為直流電動機運動的加速度，為風扇轉速，x為風扇轉速為0時停止的位置，M、D、F_m、F_load分別表示力學參數中慣性、粘性、產生的力和負載力；u，I_a，R_a，L_a分別表示輸入直線電壓、電樞電流、電樞電阻和電樞電感；K_f表示電動機能轉換參數；K_e是反電動勢電動機常數；

利用公式計算得出直流電動機的非線性模型，其中F_ripple為波動力，F_friction為非線性電磁力；

根據所述線性模型和非線性模型，確定直流電動機第一綜合模型為：

根據跟蹤誤差，將所述第一綜合模型轉換為等價狀態空間形式的直流電動機第四綜合模型：其中，x₁、x₂和x₃為系統狀態變量，且x₂＝e，

根據所述第四綜合模型，確定直流電動機運動的加速度函數

對所述加速度函數進行一次積分，計算得出服務器風扇轉速函數

對所述服務器風扇轉速函數進行一次積分，計算得出服務器風扇的位置函數x(t)；

其中，所述根據跟蹤誤差，將所述第一綜合模型轉換為等價狀態空間形式的直流電動機第四綜合模型，包括：

定義將所述第一綜合模型轉換為直流電動機第二綜合模型：其中，為假設平滑的非線性函數；

定義跟蹤誤差e＝x_d-x，根據所述第二綜合模型，確定直流電動機第三綜合模型：其中，x_d為風扇轉速為0時停止的實際位置，x為風扇轉速為0時停止的目標位置；

定義系統狀態變量x＝[x₁,x₂,x₃]^T，將第三綜合模型轉換為等價狀態空間形式的直流電動機第四綜合模型。

2.根據權利要求1所述的一種服務器風扇控制方法，其特征在于，對輸入直線電壓進行前饋控制、反饋控制和RBF適配器控制。

3.根據權利要求2所述的一種服務器風扇控制方法，其特征在于，所述反饋控制為全狀態反饋的PID控制。

4.根據權利要求3所述的一種服務器風扇控制方法，其特征在于，所述對輸入直線電壓進行前饋控制、反饋控制和非線性RBF適配器控制的方法，具體為：

利用公式u＝u_FF+u_RBF+u_PID，計算輸入直線電壓，其中，前饋控制電壓反饋控制電壓u_PID＝Kx＝kx₁+k_d1x₂+k_d2x₃，非線性RBF函數為：

5.根據權利要求1-4中任一所述的一種服務器風扇控制方法，其特征在于，非線性電磁力F_friction的計算公式為：其中，F_s表示靜摩擦力，F_c表示庫倫摩擦最小值，和F_v為潤滑和負載參數，δ為經驗參數。