[發明專利]一種水下推進器系樁推力測試系統

在審

• 申請號: 202010848462.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111947824A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉英博;杜林森;蘇辰長;孔范東;張斌
• 申請（專利權）人: 廣東智能無人系統研究院;中國科學院沈陽自動化研究所;南方海洋科學與工程廣東省實驗室（廣州）
• 主分類號: G01L5/12
• 分類號: G01L5/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：包括試驗框架(1)、驅動器艙(3)、防水拉力計(7)、配平壓載(10)、吊裝鋼絲繩(12)、連接電纜、吊帶(17)及水面控制與監測系統，其中待測試的水下推進器(2)安裝于所述試驗框架(1)內部，該待測試的水下推進器(2)一側的試驗框架(1)上安裝有驅動器艙(3)，另一側的試驗框架(1)上安裝有防止測試系統起吊后試驗框架(1)發生偏轉的配平壓載(10)；所述吊裝鋼絲繩(12)的下端與試驗框架(1)的頂部相連，上端與所述防水拉力計(7)的下端連接，該防水拉力計(7)的上端與吊帶(17)相連，作為測試系統的起吊點；所述連接電纜包括水密電纜(14)及推進器供電電纜(18)，所述驅動器艙(3)通過水密電纜(14)與待測試的水下推進器(2)相連，該驅動器艙(3)通過推進器供電電纜(18)和所述水面控制與監測系統連接，所述防水拉力計(7)和水面控制與監測系統連接。

2.根據權利要求1所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述試驗框架(1)頂部一側安裝有保持測試系統穩定的防扭轉機構，該防扭轉機構包括加長梁(8)及防扭轉桿(9)，所述加長梁(8)高度可調地安裝于試驗框架(1)上，所述防扭轉桿(9)的一端固接于加長梁(8)的頂部，另一端延伸至試驗水域岸邊供手持。

3.根據權利要求2所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述防扭轉桿(9)的一端由加長梁(8)頂部開設的孔穿過，并通過所述加長梁(8)頂部設置的防扭轉桿固定銷(25)與加長梁(8)固定；所述加長梁(8)安裝于試驗框架(1)的加長梁安裝立梁(23)上，該加長梁(8)的高度方向及加長梁安裝立梁(23)的高度方向均預留有多個安裝孔，所述加長梁(8)通過安裝于不同高度的安裝孔實現安裝高度調整。

4.根據權利要求2所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述防扭轉桿(9)的長度方向中心線與加長梁(8)的高度方向中心線垂直。

5.根據權利要求1所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述待測試的水下推進器(2)通過推進器轉接板(5)及固定卡箍(4)安裝于試驗框架(1)內部的中心，該水下推進器(2)的軸向中心線保持豎直，并與所述防水拉力計(7)的軸向中心線共線。

6.根據權利要求5所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述推進器轉接板(5)的一端與固定在試驗框架(1)上的推進器安裝橫梁(24)固接，另一端設有固定卡箍(4)，待測試的水下推進器(2)正向或反向地安裝于所述固定卡箍(4)上。

7.根據權利要求6所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述固定卡箍(4)分為形狀相同的兩部分，每部分均為端面呈“C”形的弧形板，其中一塊弧形板設置在所述推進器轉接板(5)的另一端，水下推進器(2)被夾于兩塊弧形板之間，兩塊弧形板通過螺栓固接。

8.根據權利要求1所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述待測試的水下推進器(2)一側的試驗框架(1)上固接有驅動器橫梁(15)，所述驅動器艙(3)通過驅動器艙安裝座(6)安裝于驅動橫梁(15)上，所述待測試的水下推進器(2)另一側的試驗框架(1)上固接有壓載橫梁(16)，所述配平壓載(10)安裝于壓載橫梁(16)上、并與所述驅動器艙(3)的位置對稱，該配平壓載(10)的重量與所述驅動器艙(3)和驅動器艙安裝座(6)的總重量相等。

9.根據權利要求1所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述試驗框架(1)頂部設有吊耳(11)，所述防水拉力計(7)的上下兩端均連接有卸扣(13)，該防水拉力計(7)上端卸扣(13)與所述吊帶(17)相連，所述防水拉力計(7)下端卸扣(13)通過所述吊裝鋼絲繩(12)連接至試驗框架(1)頂部的吊耳(11)。

10.根據權利要求1所述的水下推進器系樁推力測試系統，其特征在于：所述水面控制與監測系統包括控制電路板(19)、直流電源(20)、拉力計終端(21)及計算機(22)，該控制電路板(19)及直接電源(20)通過所述推進器供電電纜(18)與驅動艙(3)相連，所述拉力計終端(21)通過防水拉力計信號電纜(26)與防水拉力計(7)相連，接收該防水拉力計(7)的信號，所述拉力計終端(21)的輸出端通過數據線與計算機(22)相連。