[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)筆芯組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010848460.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111993042A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳磊;章吉龍;虞孫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波賽龍文具有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮;孫健

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)筆芯組裝機(jī)，包括工作臺(tái)、八工位轉(zhuǎn)盤和筆桿放入工位，所述的工作臺(tái)上安裝有八工位轉(zhuǎn)盤，八工位轉(zhuǎn)盤四周邊緣處逆時(shí)針依次安裝有呈均勻布置的筆桿放入臺(tái)、檢測(cè)裝置、筆套安裝裝置、筆套壓入裝置、筆芯放入裝置、筆芯旋轉(zhuǎn)裝置、筆芯縮入裝置、和取出機(jī)械手，所述的工作臺(tái)周圍安裝有第一輸料盤和第二輸料盤，第一輸料盤和第二輸料盤分別與筆套安裝裝置和筆芯放入裝置對(duì)應(yīng)且相連。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)力成本等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動(dòng)筆芯組裝領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)筆芯組裝機(jī)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)動(dòng)金屬筆是常用的書寫用筆，其主要結(jié)構(gòu)在于筆套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，筆芯能夠縮入整個(gè)筆套內(nèi)，而當(dāng)需要更換筆芯時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)筆套，使得筆芯一端從金屬筆上端冒出，之后完成更換，現(xiàn)階段轉(zhuǎn)動(dòng)金屬筆通常是工人手動(dòng)流水線組裝，組裝時(shí)，一條流水線上的每個(gè)工位需要兩個(gè)至三個(gè)工人進(jìn)行手動(dòng)組裝、才能夠確保生產(chǎn)效率，這中方式會(huì)增加生產(chǎn)成本，所以設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)是非常有必要的，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，解決轉(zhuǎn)動(dòng)金屬筆的筆芯以及筆套之間的螺紋連接是最重要的，為了使得自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行流暢，設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度較高的集成設(shè)備是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)筆芯組裝機(jī)，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種全自動(dòng)筆芯組裝機(jī)，包括工作臺(tái)、八工位轉(zhuǎn)盤和筆桿放入工位，所述的工作臺(tái)上安裝有八工位轉(zhuǎn)盤，八工位轉(zhuǎn)盤四周邊緣處逆時(shí)針依次安裝有呈均勻布置的筆桿放入臺(tái)、檢測(cè)裝置、筆套安裝裝置、筆套壓入裝置、筆芯放入裝置、筆芯旋轉(zhuǎn)裝置、筆芯縮入裝置和取出機(jī)械手，所述的工作臺(tái)周圍安裝有第一輸料盤和第二輸料盤，第一輸料盤和第二輸料盤分別與筆套安裝裝置和筆芯放入裝置對(duì)應(yīng)且相連，所述的八工位轉(zhuǎn)盤上均勻安裝有與筆桿放入臺(tái)、檢測(cè)裝置、筆套安裝裝置、筆套壓入裝置、筆芯放入裝置、筆芯旋轉(zhuǎn)裝置、筆芯縮入裝置和取出機(jī)械手，所述的工作臺(tái)周圍安裝有第一輸料盤和第二輸料盤一一對(duì)應(yīng)的八個(gè)放置臺(tái)。

所述的工作臺(tái)上對(duì)稱安裝有與筆桿放入臺(tái)對(duì)應(yīng)的擋板。

所述的筆套安裝裝置包括第一豎直支架、輸料臺(tái)和轉(zhuǎn)送座，所述的輸料臺(tái)與第一輸料盤對(duì)應(yīng)，輸料臺(tái)與八工位轉(zhuǎn)盤上的放置臺(tái)之間安裝有轉(zhuǎn)送座，轉(zhuǎn)送座上安裝有轉(zhuǎn)送臺(tái)，轉(zhuǎn)送座一側(cè)安裝有第一豎直支架，第一豎直支架靠近轉(zhuǎn)送座一側(cè)上安裝有豎直滑軌，第一豎直支架上滑動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的主軸上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上安裝有與轉(zhuǎn)送座和放置臺(tái)對(duì)應(yīng)的第一夾持氣缸，所述的第一豎直支架上安裝有豎直氣缸安裝臺(tái)，豎直氣缸安裝臺(tái)上豎直安裝有頂桿與旋轉(zhuǎn)氣缸相連的豎直氣缸，所述的豎直滑軌下端處安裝有與旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)應(yīng)的緩沖氣缸，所述的轉(zhuǎn)送臺(tái)靠近放置臺(tái)一端上布置有感應(yīng)器安裝槽，所述的轉(zhuǎn)送臺(tái)兩側(cè)那安裝與感應(yīng)器安裝槽相配的感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有感應(yīng)器，所述的轉(zhuǎn)送臺(tái)上布置有與第一夾持氣缸對(duì)應(yīng)的夾持槽。

所述的筆套壓入裝置包括第二豎直支架、壓入氣缸和壓頭，所述的第二豎直支架上端安裝有與八工位轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的定位座，定位座上安裝有頂桿豎直朝下并與放置臺(tái)對(duì)應(yīng)的壓入氣缸，壓入氣缸的頂桿上安裝有壓頭，壓頭與聯(lián)動(dòng)塊對(duì)接，第二豎直支架靠近放置臺(tái)一側(cè)安裝有延伸塊，延伸塊上安裝有與聯(lián)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的緩沖氣缸。

所述的筆芯放入裝置包括筆芯輸送臺(tái)、第三豎直支架和定位氣缸安裝座，所述的筆芯輸送臺(tái)位于第二輸料盤處并與該工位上的放置臺(tái)對(duì)應(yīng)，筆芯輸送臺(tái)靠近放置臺(tái)一側(cè)豎直安裝第三豎直支架，第三豎直支架靠近放置臺(tái)一側(cè)安裝有與放置臺(tái)上端對(duì)應(yīng)的筆芯輸送座，筆芯輸送座上安裝有定位氣缸安裝座，筆芯輸送座一側(cè)與第三豎直支架貼合，另一側(cè)上安裝有筆芯夾持氣缸座，所述的筆芯夾持氣缸座上安裝有夾持端朝向筆芯輸送座的筆芯夾持氣缸，筆芯輸送座上布置有與該工位上的放置臺(tái)對(duì)應(yīng)的下料孔，所述的定位氣缸安裝座上安裝有頂桿朝下穿過定位氣缸安裝座的定位氣缸，定位氣缸的頂桿上安裝有L型定位塊，所述的筆芯夾持氣缸座的夾持端端末處布置有與筆芯下部對(duì)應(yīng)的夾持缺口。