[發明專利]一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置

在審

• 申請號: 202010848343.9
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111854608A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王毅;文蓮;張占平;周佳亮
• 申請（專利權）人: 深圳市哈德勝精密科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明涉及一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置，用于與下方的送料吸頭位置對齊校正，包括CCD視覺采集模塊、光源、第一直角三棱鏡、第二直角三棱鏡和終端控制器，所述第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面呈90度角布置，所述CCD視覺采集模塊用于采集取料吸頭和送料吸頭的圖像，以及采集取料吸頭和送料吸頭經第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面反射得到的圖像，所述終端控制器根據取料吸頭和送料吸頭三個圖像的上下對應關系來計算取料吸頭的移動補償數據，并驅動取料吸頭進行位置補償。只使用一組CCD視覺采集模塊就可以采集三個圖像，獲得前后、左右二個方向的位置關系數據，精簡了機械結構，體積小，成本低。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置。

背景技術

倒裝芯片取料和貼裝工序一般都要用到送料吸頭和取料吸頭，取料吸頭將送料吸頭上的倒裝芯片取走，然后再進行貼裝。為了保證倒裝芯片取放料的位置精度，需要將送料吸頭和取料吸頭的位置進行校準對齊，前后和左右都要對齊，所以需要設置二套CCD視覺檢測系統，分別用于檢測送料吸頭和取料吸頭的前后位置關系和左右位置關系，然后利用終端控制器來計算取料吸頭的移動補償數據，達到取料吸頭自動校對的效果，此種自動校對裝置結構復雜，體積龐大，成本高，有待改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、體積小、成本低的倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置。

本發明提供的技術方案為：一種倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置，用于與下方的送料吸頭位置對齊校正，包括CCD視覺采集模塊、光源、第一直角三棱鏡、第二直角三棱鏡和終端控制器，所述第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面呈90度角布置，所述送料吸頭位于第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡之間的中部位置，所述光源用于為CCD視覺采集模塊補光，所述CCD視覺采集模塊用于采集取料吸頭和送料吸頭的圖像，以及采集取料吸頭和送料吸頭經第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡的斜面反射得到的圖像，所述終端控制器根據取料吸頭和送料吸頭三個圖像的上下對應關系來計算取料吸頭的移動補償數據，并驅動取料吸頭進行位置補償。

其中，所述裝置還包括第三直角三棱鏡，所述CCD視覺采集模塊和第一直角三棱鏡、第二直角三棱鏡垂直布置，所述第三直角三棱鏡用于將光線反射90度。

其中，所述光源設置在第三直角三棱鏡前端，所述光源中部還設有通光孔，用于反射回來的光線通過。

其中，所述裝置還包括Y向滑臺氣缸、Z向滑臺氣缸、棱鏡固定板和底板，所述第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡固定在棱鏡固定板上，所述棱鏡固定板設置在Z向滑臺氣缸上，所述Z向滑臺氣缸設置在Y向滑臺氣缸上，所述Y向滑臺氣缸固定在底板上，所述Y向滑臺氣缸、Z向滑臺氣缸分別用于驅動第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡在Y向和Z向移動。

其中，所述CCD視覺采集模塊包括相機、鏡頭和水平微調滑臺，所述相機固定在水平微調滑臺上，所述鏡頭固定在相機上。

其中，所述CCD視覺采集模塊還包括遮光罩，用于遮蓋相機、鏡頭和第三直角三棱鏡。

本發明的有益效果為：所述倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置利用呈90度角布置的第一直角三棱鏡和第二直角三棱鏡，可以獲得取料吸頭和送料吸頭二個方向的反射鏡像，再加上取料吸頭和送料吸頭的真實圖像，CCD視覺采集模塊一共可以采集到三個不同的位置關系圖像，這時所述終端控制器根據取料吸頭和送料吸頭三個圖像的上下對應關系(位置偏差)來計算取料吸頭的移動補償數據，驅動取料吸頭進行位置補償，實現取料吸頭和送料吸頭自動化位置校對。只使用一組CCD視覺采集模塊就可以采集三個圖像，獲得前后、左右二個方向的位置關系數據，精簡了機械結構，體積小，成本低。

附圖說明

圖1是本發明所述倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置實施例的整體結構立體圖；

圖2是本發明所述倒裝芯片取料吸頭自動校對裝置實施例的部分分解結構立體圖；