[發明專利]一種換電小車

在審

• 申請號: 202010848324.6
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111993950A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 李占國
• 申請（專利權）人: 彌費實業（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B62D63/04;B60B33/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本發明公開了一種換電小車，包括尼龍導向塊、第一尼龍導向條、第二尼龍導向條、萬向滾珠、鋼絲繩、鉸鏈焊板、不銹鋼把手、矩形彈簧、把手焊件、剎車片、滾輪、活動擋條和車體框架，在車體框架的底座側面安裝有第一尼龍導向條、第二尼龍導向條和與其鉸接的活動擋條，車體框架的底座上安裝有萬向滾珠，車體框架一端安裝尼龍導向塊，車體框架的底端安裝有滾輪，滾輪的上方設有與鋼絲繩套接的導向筒，導向筒底端固定有剎車片，剎車片上連接有鋼絲繩，導向筒的上方設有與鋼絲繩固定的把手焊件，把手焊件與導向筒之間的鋼絲繩上套接有矩形彈簧，鋼絲繩的頂部連接鉸接焊板，鉸接焊板的一端鉸接有不銹鋼把手。本發明省力，對電池損耗小。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，具體來說，涉及一種換電小車。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，目前，通常通過手工搬運的方式，實現AGV電池的更換。搬運產品存在供電安全、電源模塊較重特點。

搬運過程中，由于AGV電池較重，對于人工搬運的負荷較大，存在產品墜落風險。從而造成電池內部電器件損壞，形成供電安全隱患。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種換電小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種換電小車，包括尼龍導向塊、第一尼龍導向條、第二尼龍導向條、萬向滾珠、鋼絲繩、鉸鏈焊板、不銹鋼把手、矩形彈簧、把手焊件、剎車片、滾輪、活動擋條和車體框架，在所述車體框架的底座側面安裝有所述第一尼龍導向條和第二尼龍導向條，所述第一尼龍導向條的數量為兩個分布在第二尼龍導向條的兩側且與其垂直圍合成一開口矩形，所述車體框架位于所述開口矩形開口端的一側安裝有與其鉸接的活動擋條，所述車體框架的底座上安裝有所述萬向滾珠，所述車體框架位于所述開口矩形開口端的底座上安裝有兩個對稱分布的尼龍導向塊，所述車體框架的底端安裝有四個滾輪，所述滾輪的側邊安裝有剎車片，所述剎車片上連接有鋼絲繩，所述滾輪的上方設有與所述鋼絲繩套接的導向筒，所述剎車片固定安裝在導向筒的底端，所述導向筒的上方設有與鋼絲繩固定的把手焊件，所述把手焊件與所述導向筒之間的鋼絲繩上套接有所述矩形彈簧，所述鋼絲繩的頂部連接位于車體框架頂部的鉸接焊板，所述鉸接焊板的一端鉸接有不銹鋼把手，所述不銹鋼把手與所述鋼絲繩連接。

進一步的，所述車體框架由不銹鋼材料制成。

進一步的，所述萬向滾珠的數量為若干個且均勻對稱分布。

進一步的，所述尼龍導向塊之間呈內八字型分布。

進一步的，所述滾輪為萬向滾輪。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明可以根據AGV小車導向條的位置，輕松對準目標點位并實現換電小車的精準定位。自帶剎車裝置，壓下剎車把手可移動小車，松開剎車把手小車自動鎖定不動。固定位置后，換電小車采用滾動摩擦方式，可輕松把電池取出，萬向滾珠摩擦力小，對人來說省力，對AGV電池來說也減少了磨損及墜落損壞的風險，是一種減輕人員搬運負擔的設備，可以應用于有人場合，不會對相關操作人員造成傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。