[發明專利]汽車CAN控制器OTA升級系統及方法

在審

• 申請號: 202010848150.3
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112052017A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 蔡營;駱嫚;曹愷;王鑫;岳意娥
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F8/65;G06F8/71;G06F9/4401;G06F11/10;H04L12/40;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

本發明所設計的汽車CAN控制器OTA升級系統，它的OTA后臺服務器用于與生產制造系統通信獲取CAN控制器的升級軟件；Tbox用于獲取CAN控制器的軟件版本信息，并將CAN控制器的軟件版本信息與OTA后臺服務器存儲的OTA云端控制器版本進行比對，當CAN控制器的軟件版本信息低于OTA云端控制器版本時開始CAN控制器升級文件下載流程；Tbox用于根據車端PKI證書，對CAN控制器升級文件進行安全性和完整性校驗；Tbox用于解析CAN控制器升級文件，并根據解析得到的升級包對CAN控制器進行軟件升級。本發明能提高CAN控制器軟件升級的效率，保證升級的可靠性。

技術領域

本發明涉及汽車軟件升級技術領域，具體地指一種汽車CAN(Controller AreaNetwork,CAN)控制器OTA(Over the Air，空中下載技術)升級系統及方法。

技術背景

隨著智能設備和智能汽車進行通信交互，車聯網多數據源的融合和版本更新已經成為車廠和相關標準部門需要解決的問題。在整個車輛生命周期過程中通盤考慮如何使用先進的空中更新技術Over-The-Air來更新電子控制器的軟件是至關重要的。

傳統的CAN升級方式是通過手持診斷設備或者下線診斷設備，經車載OBD診斷口，采用UDS協議，按照控制器Bootloader刷寫流程規范對控制器進行離線軟件升級。該方式需要工作人員現場進行操作，對于售賣出去的車輛，需要協調客戶返回4s店完成相關工作，場地及時間便利性上無法保證。

發明內容

本發明的目的就是要提供一種汽車CAN控制器OTA升級系統及方法，本發明能提高CAN控制器軟件升級的效率，保證升級的可靠性。

為實現此目的，本發明所設計的汽車CAN控制器OTA升級系統，它包括OTA后臺服務器、Tbox和CAN控制器，所述OTA后臺服務器用于與生產制造系統通信獲取CAN控制器的升級軟件；

Tbox用于獲取CAN控制器的軟件版本信息，并將CAN控制器的軟件版本信息與OTA后臺服務器存儲的OTA云端控制器版本進行比對，當CAN控制器的軟件版本信息低于OTA云端控制器版本時開始CAN控制器升級文件下載流程；

Tbox用于根據車端PKI證書，對CAN控制器升級文件進行安全性和完整性校驗；

Tbox用于解析CAN控制器升級文件，并根據解析得到的升級包對CAN控制器進行軟件升級。

本發明采用遠程的在線軟件刷寫，可以按照選定的車輛、生產日期、售出地點等特征，完成設定場景下車輛批量升級，能夠減少因CAN控制器升級而帶來的人工操作成本。而軟件更新的便利性，能夠加快同硬件平臺下，軟件的驗證、發布周期，實現車輛功能快速迭代。另外，本發明能兼容靜默升級、通知升級和預約升級多種模式，并設計了斷點續傳、升級重試及回滾等機制，保證CAN控制器升級的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明工作時的系統框架結構示意圖。

圖2為CAN ECU OTA升級過程中的重試、回滾流程圖。

圖中，1—OTA后臺服務器、2—Tbox、3—CAN控制器、4—車機。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明：

一種汽車CAN控制器OTA升級系統，如圖1所示，它包括OTA后臺服務器1(云端服務器)、Tbox2(TelematicsBOX，遠程信息處理器)和CAN控制器3，所述OTA后臺服務器1用于與生產制造系統通信獲取CAN控制器的升級軟件；