[發明專利]一種可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備

在審

• 申請號: 202010848102.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112058697A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳天恩;諸定蓮;陳棟;張馳;姜舒文;魯夢瑤;吳文彪;袁振基;張葦寧;林濤;劉波
• 申請（專利權）人: 農芯（南京）智慧農業研究院有限公司;北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;A24B3/16
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，包括，

產品上料裝置，其包括產品吸取機構和產品送料機構，所述產品吸取機構包括旋轉框架、網格旋轉帶和提升負壓風扇，多個所述提升負壓風扇呈矩陣狀固定于旋轉框架內，所述網格旋轉帶套設于旋轉框架上，其下端面外側用于吸附并輸送產品；所述產品送料機構設置于產品吸取機構一側的下方，其包括至少一個產品送料線，用于承接并送料產品；

產品檢測裝置，其設置于產品送料機構的末端，用于送料產品并檢測產品正反面；

產品分揀裝置，其設置于產品檢測裝置的末端，其包括多個相串聯的產品送料線，相鄰一對產品送料線之間具有用于產品下料的縫隙，所述產品送料線的末端設有擋料機構，所述擋料機構經驅動動作延伸至所述縫隙之間阻隔一對相鄰的產品送料線。

2.根據權利要求1所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述產品上料裝置還包括箱體送料機構，其設置于產品吸取機構一側用于輸送產品箱體；產品頂升機構，其設置于箱體送料機構的末端下方用于將產品箱體內的產品抬升至產品吸取機構下方。

3.根據權利要求2所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述箱體送料機構包括輥筒輸送機；所述產品頂升機構包括驅動組件和頂升組件，所述頂升組件包括底板和頂桿，多個所述頂桿設置于底板上，其經驅動組件驅動上升穿過輥筒輸送機間隙頂升產品箱體底部。

4.根據權利要求1所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述產品送料機構包括多個產品送料線，多個所述產品送料線具有不同的送料線速度用于差速分離產品。

5.根據權利要求1所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述產品檢測裝置包括產品送料線、上CCD相機和下CCD相機；所述上CCD相機與產品送料線上側面之間、以及下CCD相機與產品送料線下側面之間均設有光源。

6.根據權利要求1所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述擋料機構包括龍門架、豎置氣缸和產品擋板，所述龍門架設置于產品送料線的末端，其上端設有豎置氣缸，所述產品擋板設置于豎置氣缸的伸縮端，且可經驅動移動至所述縫隙之間。

7.根據權利要求6所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述龍門架的下端安裝有吹氣頭。

8.根據權利要求6所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述擋料機構的下方設有倉儲機構，所述倉儲機構包括收料箱板、開合組件和收料底板，所述收料箱板相對兩側壁上分別設有開合組件，一對所述開合組件的同側均設有收料底板，一對所述收料底板經開合組件驅動相向運動閉合收料箱板下方或反向運動開啟收料箱板下方；所述倉儲機構下方設有下料輥筒帶，所述下料輥筒帶安裝于稱重盤上，其上端放置有收料箱。

9.根據權利要求8所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述開合組件包括旋轉軸、旋轉桿、連桿和收料氣缸，所述旋轉軸固定所述收料箱板的側壁，該旋轉軸上可轉動的設有旋轉桿，一對所述連桿分別鉸接于所述旋轉桿的相對兩端，該連桿的另一端與所述收料底板相鉸接，所述收料氣缸固定于收料箱板一側，其伸縮端與一個所述收料底板相連。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的可差速分離葉類農產品的全程吸附型分揀設備，其特征在于，所述產品送料線包括旋轉框架、網格旋轉帶和下吸負壓風扇，多個所述下吸負壓風扇呈矩陣狀固定于旋轉框架內，所述網格旋轉帶套設于旋轉框架上。