[發明專利]一種鋼板彈簧單片電泳油漆輔助上料裝置

在審

• 申請號: 202010847917.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112173711A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張勝利;熊光明;王錦華;梅亞東
• 申請（專利權）人: 東風汽車底盤系統有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明提供了一種鋼板彈簧單片電泳油漆輔助上料裝置，實現對汽車鋼板彈簧單片拿取、移動、翻轉、上料過程的機械化操作，減少因人工搬運造成的效率低和安全隱患的問題，包括桁架機構、導軌、智能平衡吊及翻轉機構，所述導軌鋪設在桁架機構上，智能平衡吊吊設于導軌上，能夠沿導軌在X方向和Y方向移動，所述翻轉機構上端與智能平衡吊連接；所述翻轉機構包括吊桿、操作架、電永磁鐵組件及翻轉驅動機構，所述吊桿上端連接智能平衡吊，下端與電永磁鐵組件鉸接，所述翻轉驅動機構上端與吊桿鉸接，下端與電永磁鐵組件鉸接，翻轉驅動機構能夠驅動電永磁鐵組件繞電永磁鐵組件與吊桿的鉸接部翻轉，所述操作架固定于吊桿一側，操作架上設有電氣控制盒。

技術領域

本發明涉及鋼板彈簧的電泳油漆上料機械領域，具體為一種鋼板彈簧單片電泳油漆輔助上料裝置。

背景技術

現有的汽車鋼板彈簧單片電泳油漆上料采用人工方式(單片重量：25～55kg)，完全依靠作業人員的體能來實現鋼板彈簧單片的拿取、移動、90°翻轉和上料。不僅作業人員體能消耗大、而且因此降低了單位時間內的作業效率并存在不可避免的安全隱患。

發明內容

本發明提供了一種鋼板彈簧單片電泳油漆輔助上料裝置，實現對汽車鋼板彈簧單片拿取、移動、翻轉、上料過程的機械化操作，減少因人工搬運造成的效率低和安全隱患的問題。

本發明的技術方案在于：包括桁架機構、導軌、智能平衡吊及翻轉機構，所述導軌鋪設在桁架機構上，智能平衡吊吊設于導軌上，能夠沿導軌在X方向和Y方向移動，所述翻轉機構上端與智能平衡吊連接；

所述翻轉機構包括吊桿、操作架、電永磁鐵組件及翻轉驅動機構，所述吊桿上端連接智能平衡吊，下端與電永磁鐵組件鉸接，所述翻轉驅動機構上端與吊桿鉸接，下端與電永磁鐵組件鉸接，翻轉驅動機構能夠驅動電永磁鐵組件繞電永磁鐵組件與吊桿的鉸接部翻轉，所述操作架固定于吊桿一側，操作架上設有電氣控制盒。

作為上述方案的優選，所述電永磁鐵組件包括磁鐵支架及兩組電永磁鐵，兩組電永磁鐵分別與磁鐵支架兩端的同一側面鉸接，且兩組電永磁鐵的吸附面朝向背離磁鐵支架的一側，所述吊桿下端與磁鐵支架的中部鉸接，磁鐵支架能夠繞鉸接部回轉。

作為上述方案的優選，所述翻轉驅動機構包括一氣缸，所述氣缸的活塞桿與磁鐵支架鉸接，氣缸另一端與氣缸座鉸接，氣缸座固定在吊桿上。

作為上述方案的優選，所述氣缸活塞桿與磁鐵支架的鉸接部位于磁鐵支架與吊桿鉸接部的一側，通過活塞桿驅動磁鐵支架能夠使磁鐵支架繞磁鐵支架與吊桿的鉸接部翻轉90°。

作為上述方案的優選，所述磁鐵支架與電永磁鐵之間通過鉸接機構連接，所述鉸接機構包括第一固定板、第二固定板、定位螺栓及鉸接板，所述第一固定板固定在磁鐵支架上，第一固定板下表面固定有一支耳，鉸接板兩端各設有一個通孔，其中一個通孔與支耳鉸接，另一個通孔與電永磁鐵鉸接，兩塊鉸接板平行固定在第二固定板上，且鉸接板上與電永磁鐵鉸接的一端懸置于第二固定板外，所述第一固定板和第二固定板平行，鉸接板位于第一固定板和第二固定板之間，所述第一固定板的四個角上各設有一個定位螺栓，所述定位螺栓由上向下穿過第一固定板，下端與第二固定板上表面接觸，以限制第二固定板繞支耳與鉸接板的鉸接部回轉。

作為上述方案的優選，兩組電永磁鐵繞各自與鉸接板的鉸接部的轉動平面為同一平面，且活塞桿驅動磁鐵支架轉動后能夠使兩組電永磁鐵的吸附面朝下和朝向吊桿的一側。

作為上述方案的優選，所述吊桿下端為U形叉結構，所述U形叉的兩端向同一側彎折，U形叉兩端之間固定有中心軸，所述磁鐵支架中部設有一水平貫穿的通孔，磁鐵支架通過通孔套設在中心軸上。

上述方案的有益效果在于：