[發(fā)明專利]無線頻譜環(huán)境底噪的估計方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010847912.8
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112003627B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瀚;劉鑫;呂金杰;黎秋媚;姜化京
• 申請（專利權(quán)）人: 特金智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04B1/10
• 分類號: H04B1/10
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

本發(fā)明提供了一種無線頻譜環(huán)境底噪的估計方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)，包括：獲取含有底噪的原始時域信號；根據(jù)所述原始時域信號，確定待檢波頻域信號；根據(jù)所述待檢波頻域信號，對所述待檢波頻域信號進行包絡(luò)檢波，得到目標(biāo)頻域信號；其中：所述目標(biāo)頻域信號與所述待檢波頻域信號的頻點中均包括相同的N個頻點，其中的N為大于或等于1的整數(shù)；所述N個頻點包括突變頻點，所述突變頻點指所述待檢波頻域信號中對應(yīng)的信號幅值發(fā)生突變的頻點，所述目標(biāo)頻域信號中所述突變頻點的信號幅值是根據(jù)所述目標(biāo)頻域信號中所述突變頻點的前一個頻點的信號幅值確定的；根據(jù)所述目標(biāo)頻域信號，確定所述底噪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號處理領(lǐng)域，尤其涉及一種無線頻譜環(huán)境底噪的估計方法、裝置、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在以無人機為例的信號處理場景中，接收機接收到信號之后，可基于所接收到的信號進行進一步的數(shù)據(jù)處理，從而實現(xiàn)控制、分析等功能。

現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，接收機所接收到的信號中，除了有用的目標(biāo)信號，還可能包含噪聲信號，例如可以包括接收設(shè)備電路熱噪聲和環(huán)境噪聲兩部分。該些噪聲信號可理解為底噪，底噪的存在會使得接收設(shè)備或控制、分析設(shè)備無法針對準(zhǔn)確的目標(biāo)信號來進行處理，對信號處理造成干擾。

然而，底噪并非固定不變的，是隨頻段的噪聲變化而變化的，本領(lǐng)域缺乏有效的手段來準(zhǔn)確確定信號中的底噪。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無線頻譜環(huán)境底噪的估計方法，以解決缺乏有效的手段來準(zhǔn)確確定信號中的底噪的問題。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種無線頻譜環(huán)境底噪的估計方法，包括：

獲取含有底噪的原始時域信號；

根據(jù)所述原始時域信號，確定待檢波頻域信號；

對所述待檢波頻域信號進行包絡(luò)檢波，得到目標(biāo)頻域信號；

其中：所述目標(biāo)頻域信號與所述待檢波頻域信號的頻點中均包括相同的N個頻點，其中的N為大于或等于1的整數(shù)；所述N個頻點包括突變頻點，所述突變頻點指所述待檢波頻域信號中對應(yīng)的信號幅值發(fā)生突變的頻點，所述目標(biāo)頻域信號中所述突變頻點的信號幅值是根據(jù)所述目標(biāo)頻域信號中所述突變頻點的前一個頻點的信號幅值確定的；

根據(jù)所述目標(biāo)頻域信號，確定所述底噪。

可選的，對所述待檢波頻域信號進行包絡(luò)檢波，得到目標(biāo)頻域信號，包括：

針對于所述N個頻點中的任意兩個相鄰的第n個頻點與第n+1個頻點，計算所述待檢波頻域信號中第n個頻點的信號幅值與第n+1個頻點的信號幅值之間的突變指數(shù)；

若所述突變指數(shù)高于預(yù)設(shè)的門限值，則確定所述第n+1個頻點為所述突變頻點，并確定所述目標(biāo)頻域信號中第n+1個頻點的信號幅值與所述目標(biāo)頻域信號中第n個頻點的信號幅值的比值為目標(biāo)值。

可選的，確定所述N個頻點中第n個頻點的信號幅值與第n+1個頻點的信號幅值的突變指數(shù)之后，還包括：

若所述突變指數(shù)低于所述門限值，則確定所述第n+1個頻點為未突變頻點，并確定所述目標(biāo)頻域信號中第n+1個頻點的信號幅值與所述待檢波頻域信號中第n+1個頻點的信號幅值相匹配。

可選的，根據(jù)所述原始時域信號，確定待檢波頻域信號，包括：

對所述原始時域信號進行頻譜分析，得到原始頻域信號；

倒置所述原始頻域信號，得到所述待檢波頻域信號。

可選的，根據(jù)所述目標(biāo)頻域信號，確定所述底噪，包括：

對所述目標(biāo)頻域信號進行低通濾波，得到倒置的底噪；

對所述倒置的底噪進行倒置，得到所述底噪。