[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010847620.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111822999A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立江;袁丹;鄭代祥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州普洛泰科精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的周邊設(shè)置有第一上料機(jī)構(gòu)(3)，所述第一上料機(jī)構(gòu)(3)的上方設(shè)置有第一搬送機(jī)構(gòu)(4)，在第一上料機(jī)構(gòu)(3)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)之間活動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的周邊還設(shè)置有第二上料機(jī)構(gòu)(5)和第三上料機(jī)構(gòu)(6)，所述第二上料機(jī)構(gòu)(5)和第三上料機(jī)構(gòu)(6)的上方設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)(7)，所述安裝機(jī)構(gòu)(7)活動(dòng)于第二上料機(jī)構(gòu)(5)、第三上料機(jī)構(gòu)(6)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)之間，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)的周邊上設(shè)置有成品下料機(jī)構(gòu)(8)，所述成品下料機(jī)構(gòu)(8)的輸出端設(shè)置有成品緩存平臺(tái)(9)，所述成品緩存平臺(tái)(9)的輸出端設(shè)置有龍門擺盤機(jī)構(gòu)(10)，在所述龍門擺盤機(jī)構(gòu)(10)的下方設(shè)置有傳送平臺(tái)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和轉(zhuǎn)盤(22)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)固設(shè)在機(jī)架(1)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(22)，隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(22)上設(shè)置有4個(gè)定位工裝(23)，呈等距間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一上料機(jī)構(gòu)(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)上開設(shè)有滑槽，所述滑槽上設(shè)置有升降臺(tái)，所述固定板(31)上設(shè)置有料匣(32)，所述料匣(32)罩設(shè)在升降臺(tái)上，所述固定板(31)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，與升降臺(tái)相驅(qū)動(dòng)連接，將料匣內(nèi)的產(chǎn)品構(gòu)成自動(dòng)上升設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一上料機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)(5)和第三上料機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述第一搬送機(jī)構(gòu)(4)包括固定柱(41)，所述固定柱(41)固設(shè)在機(jī)架(1)上，所述固定柱(41)上設(shè)置有搬送滑軌(42)，所述搬送滑軌(42)上設(shè)置有滑塊，與搬送驅(qū)動(dòng)電機(jī)相驅(qū)動(dòng)連接，所述滑塊(42)上設(shè)置有連接板(43)，所述連接板(43)上設(shè)置有搬送吸盤(44)，搬送吸盤(44)通過滑塊在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與第一上料機(jī)構(gòu)之間活動(dòng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)(7)包括安裝固定架(71)，所述安裝固定架(71)固設(shè)在機(jī)架(1)上，所述安裝固定架(71)上設(shè)置有槽輪裝置(72)，所述槽輪裝置(72)的滑槽(73)上設(shè)置有滑桿(74)，通過連桿與驅(qū)動(dòng)裝置(75)相連，使滑桿在滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置，所述滑桿(74)上設(shè)置有夾塊(76)，在驅(qū)動(dòng)裝置(75)的帶動(dòng)下沿滑槽同步活動(dòng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述成品下料機(jī)構(gòu)(8)包括成品下料柱(81)，所述成品下料柱(81)上設(shè)置有成品下料搬送臂(82)，所述成品下料搬送臂(82)上設(shè)置成品下料連接板(83)，與伺服馬達(dá)相驅(qū)動(dòng)連接，所述成品下料連接板(83)上設(shè)置有成品下料吸盤(84)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述成品緩存平臺(tái)(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)上設(shè)置有緩存滑臺(tái)(92)，所述緩存滑臺(tái)(92)上設(shè)置有滑塊，與緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)相驅(qū)動(dòng)連接，所述滑塊上設(shè)置有緩存平臺(tái)(93)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述龍門擺盤機(jī)構(gòu)(10)包括龍門固定柱(101)，所述龍門固定柱(101)上設(shè)置有X軸平臺(tái)(102)，所述X軸平臺(tái)(102)上設(shè)置有Y軸平臺(tái)(103)，所述Y軸平臺(tái)(103)上設(shè)置有θ軸平臺(tái)，所述θ軸平臺(tái)上設(shè)置有Z軸氣缸(104)，所述Z軸氣缸(104)上設(shè)置有龍門吸盤(105)，使龍門吸盤(105)在X、Y、Z和θ軸活動(dòng)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)5G天線組裝設(shè)備，其特征在于：所述傳送平臺(tái)(11)包括傳送固定架(111)，所述傳送固定架(111)固設(shè)在機(jī)架(1)上，與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相對，所述傳送固定架(111)上設(shè)置有傳送帶(112)。