[發(fā)明專利]3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)機構(gòu)天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010847586.0
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN112103647A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉濤;沈龍;龔振邦;劉亮;丁衛(wèi);楊明德;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué);上海創(chuàng)投機電工程有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02;H01Q15/16;H01Q1/12
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1.一種基于3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，由一個天線反射體(5)聯(lián)結(jié)一個天線座(6)構(gòu)成，其特征在于：所述天線座(6)包括：上平臺(11)、下平臺(14)和三個相同的支鏈，上、下平臺分別為等邊三角形△abc、等邊三角形△ABC，上、下兩等邊三角形位置一致，且相互平行安裝，每個支鏈包括：一個伺服電機(13)及其驅(qū)動的直線伸縮驅(qū)動裝置(12)，該直線伸縮驅(qū)動裝置的上端通過3個串聯(lián)的轉(zhuǎn)動副R與上平臺下端相連，其下端通過一個轉(zhuǎn)動副R與下平臺上端相連，3個支鏈的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，呈相隔120°對稱布置，三個支鏈與上平臺下端連接的轉(zhuǎn)動副R的轉(zhuǎn)軸中心構(gòu)成等邊三角形△def，與下平臺上端連接的轉(zhuǎn)動副R的轉(zhuǎn)軸中心構(gòu)成等邊三角形△DEF，每一支鏈下端連接的等邊三角形△DEF角點上的3個轉(zhuǎn)動副R的轉(zhuǎn)軸軸線均平行于△DEF平面，從而使3個轉(zhuǎn)動副R的轉(zhuǎn)軸軸線共面，構(gòu)成“共面”的幾何特征，該天線座的空間幾何構(gòu)成決定該3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)天線機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：經(jīng)分析和計算，獲得一組機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)及其空間幾何關(guān)系，使得該天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)天線工作空域達到方位：0°～360°，俯仰：-5°≤俯仰角≤185°的工作空域(假設(shè)將天線垂直水平面朝天指向定義為俯仰角90°位置)，可實現(xiàn)工作空域內(nèi)無盲區(qū)連續(xù)跟蹤的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：三個直線伸縮驅(qū)動裝置(12)下端分別通過轉(zhuǎn)動副R與所述下平臺(14)上表面的一個凸塊連接，其上端也分別通過轉(zhuǎn)動副R與上平臺(11)下底面的一個凸塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：所述上平臺(11)與天線反射體(5)固定連接，所述下平臺(14)與地基機架(15)或天線載體機架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3-RPRRR二轉(zhuǎn)一移型并聯(lián)機構(gòu)的天線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：所述天線反射體(5)的結(jié)構(gòu)是：一個中心體(10)外圍有背架結(jié)構(gòu)(9)，背架結(jié)構(gòu)(9)上表面鋪設(shè)主反射器面板(8)，中心體(10)通過一個支撐結(jié)構(gòu)安裝副反射器(7)。