[發(fā)明專利]用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112070091A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巨漢基;韓迪;劉科學(xué);易忠林;丁恒春;祝恩國;崔文武;姜振宇;郭皎;龐富寬;汪洋;張繼民;彭鑫霞;趙思翔;王亞超;王晨;李文文;王龍宇
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)冀北電力有限公司計量中心;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G01R35/04
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 谷敬麗;吳學(xué)鋒

1.一種用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

設(shè)于設(shè)備檢測流水線上的上料口的擋停單元，靠近擋停單元的相機單元(1)和加電控制單元(4)、與相機單元(1)通信的圖像識別單元、靠近加電控制單元(4)的縱向運動單元，其中，加電控制單元(4)包括通電端子，

擋停單元，用于阻擋并固定從上料口傳送過來的放置被測設(shè)備(3)的托盤(2)；

相機單元(1)，用于對托盤(2)內(nèi)的被測設(shè)備(3)的銘牌進行拍攝，將拍攝獲得的被測設(shè)備(3)的銘牌信息發(fā)送至圖像識別單元；在被測設(shè)備(3)上電且顯示屏幕亮后，對被測設(shè)備(3)的顯示屏幕進行拍攝，將拍攝獲得的顯示屏幕信息發(fā)送至圖像識別單元；

圖像識別單元，用于根據(jù)銘牌信息，識別出被測設(shè)備(3)類別并將被測設(shè)備(3)類別發(fā)送至總控裝置；根據(jù)顯示屏幕信息，獲得被測設(shè)備(3)檢測結(jié)果并發(fā)送至總控裝置；

縱向移動單元，用于移動加電控制單元(4)的通電端子與被測設(shè)備(3)接觸；

加電控制單元(4)，用于在通電端子與被測設(shè)備(3)接觸后，對被測設(shè)備(3)上電。

2.如權(quán)利要求1所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于設(shè)備檢測流水線上的上料口且靠近擋停單元的傳感器，用于在感應(yīng)到被測設(shè)備(3)后，觸發(fā)擋停單元阻擋放置被測設(shè)備(3)的托盤(2)，觸發(fā)相機單元(1)拍攝。

3.如權(quán)利要求1所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，擋停單元包括兩個阻擋氣缸和位于兩個阻擋氣缸中部的升降氣缸，其中，

兩個阻擋氣缸用于在受到觸發(fā)后，阻擋并固定放置被測設(shè)備(3)的托盤(2)；在升降氣缸接收到下降指令并下降后，兩個阻擋氣缸收縮，以使得被測設(shè)備(3)進入設(shè)備檢測流水線；

升降氣缸用于在托盤(2)固定后升起，以使被測設(shè)備(3)到達預(yù)設(shè)高度位置；在接收到下降指令后，升降氣缸下降至原始位置。

4.如權(quán)利要求1所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括與縱向移動單元連接的推動氣缸，用于在接收到推動指令后，推動縱向移動單元移動；

縱向移動單元具體用于：在離被測設(shè)備(3)預(yù)設(shè)距離時停止移動，移動加電控制單元(4)的通電端子與被測設(shè)備(3)接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述通電端子包括多個類別，每個類別的通電端子能夠匹配對應(yīng)類別的被測設(shè)備(3)；

設(shè)備檢測流水線上的旋轉(zhuǎn)工位單元在接收到總控裝置反饋的旋轉(zhuǎn)信號后，將與被測設(shè)備(3)類別對應(yīng)的通電端子旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置，并向總控裝置反饋旋轉(zhuǎn)完成信號，所述旋轉(zhuǎn)信號是總控裝置根據(jù)被測設(shè)備(3)類別生成的。

6.如權(quán)利要求1所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，所述通電端子通過設(shè)備檢測流水線上的機械手單元進行更換。

7.如權(quán)利要求1所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，圖像識別單元包括圖像采集卡和圖像處理模塊，其中，

圖像采集卡，用于將相機拍攝獲得的銘牌信息和顯示屏幕信息發(fā)送至圖像處理模塊；將被測設(shè)備(3)類別和被測設(shè)備(3)檢測結(jié)果發(fā)送至總控裝置；

圖像處理模塊，用于根據(jù)銘牌信息，識別出被測設(shè)備(3)類別；根據(jù)顯示屏幕信息，獲得被測設(shè)備(3)檢測結(jié)果。

8.如權(quán)利要求7所述的用于設(shè)備檢測流水線的圖像識別系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理模塊具體用于：

對銘牌信息或顯示屏幕信息進行圖像矯正和預(yù)處理，獲得滿足預(yù)設(shè)要求的圖片；

將所述滿足預(yù)設(shè)要求的圖片分割為多個子圖像；

對每個子圖像進行OCR識別，獲得圖像識別結(jié)果；所述圖像識別結(jié)果為被測設(shè)備(3)類別或被測設(shè)備(3)檢測結(jié)果。