[發(fā)明專利]一種水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法

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• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112031462A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 俞文俊;龍毅華;匙文成;金曉磊;許潤哲;王一凡;尹曉潔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08;B01D46/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法，其特征在于，步驟如下：

S1：將拆除清運裝置移動至擬拆除的水平結(jié)構(gòu)所在位置就位，所述拆除清運裝置包括由下至上依次連接的行走機構(gòu)、液壓升降機組、除塵裝置，自平衡系統(tǒng)，以及分別與行走機構(gòu)、自平衡系統(tǒng)及除塵裝置信號連接的信息處理平臺；除塵裝置包括筒狀主體、設置于筒狀主體內(nèi)腔的夾緊機構(gòu)及切割機；液壓升降機組包括沿行走機構(gòu)軸線豎向間隔設置，且分別與除塵裝置、行走機構(gòu)連接的兩個液壓升降機；自平衡系統(tǒng)包括設置于支撐平臺的角度傳感器，及與液壓升降機組連接的壓力調(diào)節(jié)裝置；

S2：所述信息處理平臺控制液壓升降機組的兩個液壓升降機同步頂升，使得除塵裝置的高度與擬拆除的水平結(jié)構(gòu)的高度相適應，且除塵裝置包覆于擬拆除的水平結(jié)構(gòu)外部，啟動切割機對水平結(jié)構(gòu)實施切割拆除施工；

S3：所述信息處理平臺控制液壓升降機組的兩個液壓升降機同步下降，使裝載有已拆除的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運裝置離開原施工位置，所述角度傳感器實時獲取支撐平臺的傾角數(shù)據(jù)并反饋至信息處理平臺，所述信息處理平臺經(jīng)過分析及判斷后發(fā)送信號至壓力調(diào)節(jié)裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置分別控制兩個液壓升降機的伸縮以調(diào)整兩者的相對高度，使得所述除塵裝置始終保持水平狀態(tài)，將已拆除的水平結(jié)構(gòu)運送至指定清運點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆除清運方法，其特征在于：所述步驟S2中，當擬拆除的水平結(jié)構(gòu)所在垂直面與除塵裝置所在垂直面存在夾角時，轉(zhuǎn)動設置于行走機構(gòu)與液壓升降機組之間的轉(zhuǎn)接裝置，所述轉(zhuǎn)接裝置的旋轉(zhuǎn)基座帶動除塵裝置轉(zhuǎn)動，使得除塵裝置與擬拆除的水平結(jié)構(gòu)位于同一垂直面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆除清運方法，其特征在于：所述步驟S1還包括，收縮行走機構(gòu)的可伸縮支腿并通過滾輪的運動將拆除清運裝置整體移動至擬拆除的水平結(jié)構(gòu)所在位置就位，伸展可伸縮支腿使其與底座構(gòu)成的穩(wěn)定支撐體系；所述步驟S3還包括，除塵裝置的高度下降至穩(wěn)定狀態(tài)后，再次收縮可伸縮支腿并通過滾輪的運動將已拆除的水平結(jié)構(gòu)運送至指定清運點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆除清運方法，其特征在于：所述步驟S2中，擬拆除的水平結(jié)構(gòu)支撐于所述支撐平臺，筒狀主體的除塵罩的兩塊擋板位于擬拆除的水平結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，除塵罩的翻板與一側(cè)擋板活動連接，翻轉(zhuǎn)翻板使得其覆蓋于擬拆除的水平結(jié)構(gòu)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法，其特征在于：所述除塵罩還包括鎖扣件，所述鎖扣件包括設置于所述翻板端部的限位鎖扣，及設置于另一側(cè)擋板外側(cè)的鉤環(huán)，所述翻板覆蓋于擬拆除的水平結(jié)構(gòu)的頂部后，將所述限位鎖扣和所述鉤環(huán)活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述除塵罩還包括與其兩端活動連接的端板，切割施工完成后，控制裝載有已拆除的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運裝置移出原施工位置，翻轉(zhuǎn)或移動所述端板封閉所述除塵罩的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法，其特征在于：所述步驟S2中，將兩臺所述切割機的鏈鋸鏈條分別纏繞于擬拆除的水平結(jié)構(gòu)的兩端，啟動所述切割機的電機驅(qū)動所述鏈鋸鏈條移動，同步對所述水平結(jié)構(gòu)的兩端進行切割。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法，其特征在于：所述步驟S2還包括：拆除清運裝置還包括自動噴淋系統(tǒng)，在實施切割施工的同時，所述信息處理平臺控制自動噴淋系統(tǒng)啟動，使得位于水平結(jié)構(gòu)切割位置的噴淋頭自動噴淋，污水收集裝置收集噴淋過程中產(chǎn)生的污水，并通過污水循環(huán)處理后臺將污水循環(huán)處理凈化為可供再次噴淋使用的水源，并供給噴淋頭進行循環(huán)噴淋作業(yè)，噴淋后產(chǎn)生的廢水經(jīng)由污水排放管道輸送至指定地點。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平結(jié)構(gòu)的拆除清運方法，其特征在于：所述除塵裝置的支撐平臺頂部還設有多個墊塊，擬拆除的水平結(jié)構(gòu)支撐于墊塊。