[發(fā)明專利]光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010846612.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN111862170A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜華;洪濤;王語堂;岳宗;莽宇鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京未來天遠(yuǎn)科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/292
• 分類號(hào): G06T7/292;G06T7/33;G06T7/80;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備，包括多個(gè)光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)通過每個(gè)光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息；

其中，每一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)設(shè)置于不同的目標(biāo)部位上，且標(biāo)識(shí)點(diǎn)為主動(dòng)信號(hào)發(fā)射裝置；所述主動(dòng)信號(hào)發(fā)射裝置包括：LED燈珠、電源模塊、勻光罩和基底；所述電源模塊為L(zhǎng)ED燈珠供電，所述勻光罩扣在所述LED燈珠上，所述基底用于將所述LED燈珠安裝于目標(biāo)部位上；

三維重建單元，獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息以及運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息對(duì)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息進(jìn)行三維重建處理，得到運(yùn)動(dòng)捕捉所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

其中所述運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息包括：鏡頭焦距、成像中心、傾斜因子以及畸變參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊為一個(gè)或多個(gè)LED燈珠進(jìn)行供電。

3.一種光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

獲取運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息，包括：鏡頭焦距、成像中心、傾斜因子以及畸變參數(shù)；

獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息，包括：多個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)獲取的光學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)標(biāo)記的目標(biāo)部位運(yùn)動(dòng)狀況；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)標(biāo)定信息對(duì)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)視頻信息進(jìn)行三維重建處理，得到運(yùn)動(dòng)捕捉所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉方法，其特征在于，當(dāng)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)捕捉到同一個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行立體視覺三角測(cè)量處理，得到該標(biāo)識(shí)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

5.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉方法，其特征在于，當(dāng)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)捕捉到多個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)時(shí)，采用對(duì)極約束原理，得到不同圖像中的同名標(biāo)識(shí)點(diǎn)。

6.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行權(quán)利要求3-5中任意一項(xiàng)所述的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉方法。

7.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求3-5中任意一項(xiàng)所述的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉方法。