[發明專利]一種基于運動重建的人體測量方法

在審

• 申請號: 202010846555.3
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111915725A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 紀剛;杜靖;安帥;楊豐拓
• 申請（專利權）人: 青島聯合創智科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T13/40;G06T3/40;G06Q30/06;G06K9/46;G06K9/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

1.一種基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：工藝步驟如下：

步驟一，利用手機攝像頭采集人體四周圖像；

步驟二，將采集人體四周圖像利用運動重建方法計算場景三維模型；

步驟三，剔除場景三維模型中的背景與地面從而提取人體三維模型；

步驟四，將人體三維模型縮放到真實比例；

步驟五，在人體模型上選擇需要測量的部位進行測量。

2.根據權利要求1所述的基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：所述步驟一具體為：利用手機攝像頭環繞人體拍攝，拍攝時圖像覆蓋人體所有部位。

3.根據權利要求2所述的基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：所述步驟一采集人體四周圖像時為增加人體特征點并凸顯人體輪廓，人體模特選擇身穿紋理豐富的迷彩緊身衣，利用迷彩圖形增加人體特征點數量，緊身衣凸顯人體輪廓。

4.根據權利要求3所述的基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：所述步驟二具體為：利用運動重建算法，輸入手機采集的圖像，自動生成模型，由于圖像中包含人體及背景區域，自動生成的模型包括人體和人體所在的場景三維模型。

5.根據權利要求4所述的基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：所述步驟三具體為：利用隨機采樣一致性算法提取場景三維模型中的平面，設平面為N，場景模型中的點記為P_i，設P_i到平面N的距離采集為d_i，當d_i＞0時P_i在平面N的上側，當d_i＜0時P_i在平面N的下側，設在平面N上側的點的數量為n₁，在平面N下側的點的數量為n₂；當時，平面N為地面并將其刪除，從場景模型中提取人體三維模型。

6.根據權利要求5所述的基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：所述步驟四具體為：人體三維模型呈長條狀并旋轉人體模型使人體頭腳方向與坐標系Z軸重合，然后輸入身高，根據真實身高將人體三維模型縮放到真實比例；即設人體身高為H，人體三維模型中Z軸方向最大坐標值為Z_max，最小值為Z_min，則模型縮放系數將人體三維模型的尺寸與模型縮放系數相乘獲得真實比例的人體三維模型。

7.根據權利要求6所述的基于運動重建的人體測量方法，其特征在于：所述步驟五具體為：在人體模型上選擇需要測量的部位，計算所選位置點云的凸包，凸包的周長即為所選人體部位的周長。