[發明專利]一種通訊式門機力矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010846319.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN111924688B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 沈小萍;章學;楊香香;楊浩
• 申請（專利權）人: 巨人通力電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 鄭雙根

本發明涉及電梯門機力矩控制技術領域，尤其涉及一種通訊式門機力矩控制方法及系統，包括：獲取電梯在采樣樓層的廳轎門的開關門狀態，依據開關門狀態設定采樣樓層的力矩參數，獲取電梯的當前樓層，依據當前樓層調用相應的力矩參數以對門機進行控制。現有技術中，對控制各樓層廳轎門開關的力矩參數是固定的，受各樓層風力的影響，固定的力矩參數容易出現不能正常開關廳轎門或開關時噪音過大的問題。相較于現有技術，本發明通過獲取開關門狀態對各樓層的力矩參數進行設定，使得在不同的樓層開關廳轎門時有效抵抗風力的影響。

技術領域

本發明涉及電梯門機力矩控制技術領域，尤其涉及一種通訊式門機力矩控制方法及系統。

背景技術

在當今社會，電梯已經是一種非常重要的設備被廣泛應用在高層建筑中，為了能夠正常運行電梯，需要對廳轎門的打開與關閉進行控制。現有技術中，通過固定的力矩對廳轎門的打開與關閉進行控制。而在高層建筑中，流通過每層廳門的風力有所不同，當使用固定力矩時，受風力的影響廳轎門可能在某些樓層不能正常運行，一方面將影響到整臺電梯的正常運行，另一方面將帶來嚴重的安全隱患。

發明內容

針對現有技術的技術問題，本發明提供了一種通訊式門機力矩控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了以下的技術方案：

一種通訊式門機力矩控制方法，包括：獲取電梯在采樣樓層的廳轎門的開關門狀態，依據開關門狀態設定采樣樓層的力矩參數，獲取電梯的當前樓層，依據當前樓層調用相應的力矩參數以對門機進行控制。

在實際執行時，控制電梯運行至采樣樓層處，此時通過門機帶動廳轎門以使得廳轎門打開或關閉。獲取廳轎門的開關門狀態以獲知廳轎門在當前采樣樓層風力的影響下能否正常運行，從而通過開關門狀態設定合適的力矩參數。當需要實際對廳轎門的開關進行控制時，則獲取電梯的當前樓層，依據當前樓層調用相應樓層的力矩參數，從而通過預先設定的力矩參數對門機進行控制進而對廳轎門的打開、關閉進行控制。由此，以有效抵抗不同樓層的風力對廳轎門打開、關閉時的影響。

進一步的，還包括以下步驟：第1步：設定多個采樣樓層；

第2步：獲取開關門狀態，依據開關門狀態設定采樣樓層的力矩參數；

第3步：獲取電梯的當前樓層，依據當前樓層調用相應樓層的力矩參數以對門機進行控制。

進一步的，設定采樣樓層的方法包括：逐層采樣法、間隔采樣法。

進一步的，開關門狀態包括：運行狀態、噪音狀態；

第2步還包括以下步驟：第2-1步：實時檢測門機的反饋信號以獲取運行狀態，實時檢測聲音信號以獲取噪音狀態；

第2-2步：依據運行狀態、噪音狀態設定采樣樓層的力矩參數。

進一步的，第3步還包括以下步驟：第3-1步：獲取電梯的當前樓層，依據當前樓層搜索相應樓層的力矩參數；

第3-2步：依據第3-1步的搜索結果調用相應樓層的力矩參數。

進一步的，第3-2步還包括以下步驟：第3-2-1步：當搜索到相應樓層的力矩參數時，調用相應樓層的力矩參數，當未搜索到相應樓層的力矩參數時，獲取當前樓層的風力，獲取采樣樓層的風力；

第3-2-2步：對比當前樓層的風力與采樣樓層的風力，依據對比結果，調用風力與當前樓層的風力相近的采樣樓層的力矩參數。

一種通訊式門機力矩控制系統，應用上述的一種通訊式門機力矩控制方法。

進一步的，包括：電梯控制系統、門機控制系統；電梯控制系統與門機控制系統通訊連接；電梯控制系統，用于控制電梯運行至采樣樓層；門機控制系統，用于實時獲取電梯在采樣樓層的廳轎門的開關門狀態；電梯控制系統依據開關門狀態設定相應采樣樓層的力矩參數。