[發明專利]剎車盤全自動清洗設備

在審

• 申請號: 202010846306.4
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN112024523A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張全武;周筠
• 申請（專利權）人: 蘇州市全昱自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B3/08;B08B13/00;B05D3/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 王儲

1.一種剎車盤全自動清洗設備，其特征在于，包括：

機架(1)，用于承載清洗設備，所述機架(1)上設置有多個清洗槽；

上料輸送機(2)，設置在所述機架(1)的前端，用于輸送待清洗工件(3)；

工件定位裝置(4)，安裝在所述上料輸送機(2)上，用于對輸送至定位區的工件(3)進行定位；

工件轉移模組(6)，滑動安裝在所述機架(1)頂部，包括橫移模組(7)、工件提升模組(8)和工件抓取氣爪(9)；所述工件提升模組(8)安裝在所述橫移模組(7)上，由所述橫移模組(7)帶動同步橫移；所述工件抓取氣爪(9)安裝在所述工件提升模組(8)底部；

治具升降模組(10)，安裝在所述清洗槽內，包括治具架(11)、直線升降導軌(12)、治具架升降導軌(13)和升降驅動裝置(14)，所述直線升降導軌(12)頂部安裝有治具架擺動機構(15)，所述升降驅動裝置(14)與所述治具架擺動機構(15)連接并驅動所述治具架擺動機構(15)沿所述直線升降導軌(12)上下移動；所述治具架(11)兩端均設置有銷軸(1101)，頂部的銷軸(1101)通過軸承轉動安裝在所述治具架擺動機構(15)上，底部的銷軸(1101)通過軸承滑配在所述治具架升降導軌(13)內；

下料輸送機(16)，設置在所述機架(1)的后端，用于輸送清洗完成后的工件(3)。

2.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述工件定位裝置(4)包括定位氣缸(401)和定位機構(5)，所述定位氣缸(401)兩側均設置有氣缸軸(402)，兩側的氣缸軸(402)分別與定位機構(5)連接；所述定位機構(5)包括連接板(501)和安裝在所述連接板(501)上的兩個定位夾爪(502)。

3.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述橫移模組(7)包括橫移驅動裝置(701)、橫移滑塊(702)、橫移齒條(703)、橫移齒輪(704)和橫移滑軌(705)，所述橫移齒條(703)和所述橫移滑軌(705)均固定安裝在所述機架(1)上，所述工件轉移模組(6)通過所述橫移滑塊(702)滑動安裝在所述橫移滑軌(705)上，所述橫移齒條(703)與所述橫移齒輪(704)嚙合，所述橫移齒輪(704)由所述橫移驅動裝置(701)驅動轉動。

4.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述工件提升模組(8)包括提升驅動裝置(801)、提升滑塊(802)、提升齒條(803)、提升齒輪(804)和提升滑軌(805)，所述提升齒條(803)通過所述提升滑塊(802)滑配在所述提升滑軌(805)上，所述提升齒條(803)與所述提升齒輪(804)嚙合，所述提升齒輪(804)由所述提升驅動裝置(801)驅動轉動。

5.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述治具架升降導軌(13)呈S形、弧形或傾斜形。

6.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述治具架(11)上設置有用于放置所述工件(3)的支撐治具(1102)。

7.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述清洗槽設置有四個，靠近所述上料輸送機(2)的清洗槽內安裝有超聲波模組(17)。

8.根據權利要求1所述的剎車盤全自動清洗設備，其特征在于：所述上料輸送機(2)和所述下料輸送機(16)上均設置有輸送滾筒(18)，所述輸送滾筒(18)由電機驅動鏈條牽引轉動。