[發(fā)明專利]一種智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010846276.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN111874674A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊效良;常志剛;馮光權(quán);談?wù)?/a>;蘇建全;游波;周明;胡廣飛;潘子華;楊曉云;謝潤生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東信源物流設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G69/22
• 分類號(hào): B65G69/22;B65G65/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主平臺(tái)；

移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)包括支撐主體、設(shè)置于所述支撐主體頂面的傳送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述支撐主體底面的若干平臺(tái)滾輪和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述若干平臺(tái)滾輪分別滾動(dòng)放置于所述主平臺(tái)的頂面，所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)在所述主平臺(tái)頂面沿車廂深度方向移動(dòng)；

主平臺(tái)調(diào)整裝置，所述主平臺(tái)調(diào)整裝置包括橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主平臺(tái)在車廂的寬度方向上移動(dòng)，所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主平臺(tái)在車廂的高度方向上移動(dòng)；

車廂調(diào)整裝置，所述車廂調(diào)整裝置設(shè)置于車廂下方，用于驅(qū)動(dòng)車廂在寬度方向上移動(dòng)；

攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述主平臺(tái)與車廂之間朝向所述移動(dòng)平臺(tái)與車廂門；

控制模塊，所述攝像頭、橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)、車廂調(diào)整裝置、傳送機(jī)構(gòu)和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述控制模塊通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接翻板，所述連接翻板擺動(dòng)設(shè)置于所述主平臺(tái)朝向車廂的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)的前端具有向地面傾斜的斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述主平臺(tái)的頂面具有若干溝槽，所述移動(dòng)平臺(tái)的底面具有若干凸塊，所述若干凸塊分別滑動(dòng)設(shè)置于所述若干溝槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述車廂調(diào)整裝置包括升降底座、車廂托板和車廂驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降底座可升降的設(shè)置于地面上，所述車廂托板可沿車廂寬度方向移動(dòng)地設(shè)置于所述升降底座的頂面，所述車廂驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述車廂托板沿車廂寬度方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括前、后支柱和前、后橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述前、后支柱的上端分別與所述主平臺(tái)前、后端的底面固接，所述前、后支柱的下端分別可沿車廂寬度方向移動(dòng)地設(shè)置于地面上，所述前、后橫向驅(qū)動(dòng)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)所述前、后支柱沿車廂寬度方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括若干伸縮頂桿，所述若干伸縮頂桿的伸縮端分別與所述主平臺(tái)的底面固接，所述若干伸縮頂桿的固定端的底面分別可沿車廂寬度方向移動(dòng)地設(shè)置于地面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括車廂穩(wěn)定裝置，所述車廂穩(wěn)定裝置包括穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿的一端與車廂前端底面接觸，所述穩(wěn)定桿的另一端與地面接觸，所述車廂穩(wěn)定裝置設(shè)置于車廂前端的下方，所述車廂調(diào)整裝置設(shè)置于車廂后端的下方，所述升降底座升起時(shí)所述車廂托板托住車廂的后端，所述穩(wěn)定桿用于托住車廂的前端，使車廂受壓時(shí)高度不降低。

9.根據(jù)權(quán)利要求1－8任一項(xiàng)所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條和鏈板，所述鏈條的銷軸延伸出托板構(gòu)成插軸，所述鏈板的端部具有插孔，所述插軸插裝于所述插孔中。

10.一種用于控制如權(quán)利要求1所述的智能定位自動(dòng)裝車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、使用所述攝像頭識(shí)別車廂與所述移動(dòng)平臺(tái)之間的橫向差值和高度差值；

S2、使用所述控制模塊根據(jù)所述橫向差值控制所述車廂調(diào)整裝置和所述橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述主平臺(tái)和車廂沿車廂寬度方向移動(dòng)消除所述橫向差值，同時(shí)使用所述控制模塊根據(jù)所述高度差值控制所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主平臺(tái)升降消除所述高度差值；

S3、使用所述控制模塊控制所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)沿車廂深度方向移動(dòng)一定距離使所述移動(dòng)平臺(tái)的端部位于車廂的最深處；

S4、使用所述控制模塊控制所述傳送機(jī)構(gòu)向車廂深處傳送，同時(shí)使用所述控制模塊控制所述平臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)沿車廂外部方向移動(dòng)，使所述移動(dòng)平臺(tái)一邊后退時(shí)所述傳送機(jī)構(gòu)一邊將貨物傳送離開所述傳送機(jī)構(gòu)從而落在車廂內(nèi)。