[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010846135.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111963186A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧凱;范朝輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市奇趣機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/10;E21D9/11;E21D9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，包括主體框架（1），其特征在于：所述主體框架（1）的內(nèi)部下方左側(cè)安裝有渣土箱（2），且渣土箱（2）的右側(cè)安裝有運(yùn)送通道（3），所述運(yùn)送通道（3）的內(nèi)部安裝有螺旋葉（4），且螺旋葉（4）的內(nèi)部貫穿有第一轉(zhuǎn)軸（5），所述第一轉(zhuǎn)軸（5）的上方安裝有第一齒輪（6），且第一齒輪（6）的右側(cè)下方安裝有第二齒輪（7），所述第二齒輪（7）的右側(cè)安裝有第三齒輪（8），且第三齒輪（8）的下方設(shè)置有第一伺服電機(jī)（9），所述運(yùn)送通道（3）的右側(cè)上方設(shè)置有渣土出口（10），所述渣土箱（2）的上方設(shè)置有渣土進(jìn)口（11），且渣土進(jìn)口（11）的上方安裝有粉碎轉(zhuǎn)葉（12），所述粉碎轉(zhuǎn)葉（12）的上方安裝有連接板（13），且連接板（13）的中間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸（14），所述連接板（13）的左側(cè)安裝有第一鎖銷(xiāo)（15），且第一鎖銷(xiāo)（15）的左側(cè)旋接有刀頭框架（16），所述刀頭框架（16）的中間安裝有第三轉(zhuǎn)軸（17），且第三轉(zhuǎn)軸（17）的外側(cè)安裝有挖掘刀頭（18），所述第三轉(zhuǎn)軸（17）的下方安裝有第一直角齒輪（19），且第一直角齒輪（19）的下方右側(cè)嚙合有第二直角齒輪（20），所述第二直角齒輪（20）的右側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)（21），所述刀頭框架（16）的上方旋接有第二鎖銷(xiāo)（22），所述刀頭框架（16）的下方安裝有第三鎖銷(xiāo)（23），且第三鎖銷(xiāo)（23）的下方旋接有連桿（24），所述挖掘刀頭（18）的右側(cè)安裝有隔離板（25），所述第二轉(zhuǎn)軸（14）的上方安裝有第三直角齒輪（26），且第三直角齒輪（26）的上方右側(cè)嚙合有第四直角齒輪（27），所述第四直角齒輪（27）的右側(cè)安裝有第四轉(zhuǎn)軸（28），且第四轉(zhuǎn)軸（28）的右側(cè)安裝有第一異形齒輪（29），所述第一異形齒輪（29）的上方安裝有第二異形齒輪（30），且第二異形齒輪（30）的右側(cè)設(shè)置有第三伺服電機(jī)（31），所述挖掘刀頭（18）的左側(cè)設(shè)置有第一拱形挖掘框架（32），且第一拱形挖掘框架（32）的左側(cè)下方設(shè)置有第二拱形挖掘框架（33）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸（5）的中心線(xiàn)與螺旋葉（4）的中心線(xiàn)相重合，且第一轉(zhuǎn)軸（5）的中心線(xiàn)與運(yùn)送通道（3）的中心線(xiàn)相重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述刀頭框架（16）設(shè)置有三個(gè)，且三個(gè)刀頭框架（16）的位置分布為以第二轉(zhuǎn)軸（14）的中心線(xiàn)為圓心呈圓周分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述挖掘刀頭（18）的左側(cè)高于第一拱形挖掘框架（32）的左側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述連接板（13）通過(guò)第一鎖銷(xiāo)（15）與刀頭框架（16）之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述第二拱形挖掘框架（33）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)第二拱形挖掘框架（33）的位置分布為關(guān)于第一拱形挖掘框架（32）的中垂線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，且第一拱形挖掘框架（32）的左側(cè)與第二拱形挖掘框架（33）的左側(cè)位于同一平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述連接板（13）設(shè)置有三個(gè)，且三個(gè)連接板（13）的位置分布為以第四轉(zhuǎn)軸（28）的中軸線(xiàn)為圓心呈圓周分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述連接板（13）轉(zhuǎn)動(dòng)120°，第一直角齒輪（19）與第二直角齒輪（20）相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有更換刀頭功能的拱形隧道挖掘機(jī)，其特征在于：所述第二異形齒輪（30）轉(zhuǎn)動(dòng)一周，帶動(dòng)第一異形齒輪（29）轉(zhuǎn)動(dòng)120°。