[發(fā)明專利]拋貨裝置和飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010846121.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111942591B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕強(qiáng);徐金浩;巴航
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64C39/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王江選

本公開提供了一種拋貨裝置(10)，包括：本體(100)、掛鉤結(jié)構(gòu)(200)、搖臂結(jié)構(gòu)(300)以及驅(qū)動結(jié)構(gòu)(400)。掛鉤結(jié)構(gòu)(200)與本體(100)可轉(zhuǎn)動地連接，搖臂結(jié)構(gòu)(300)與本體(100)可轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動結(jié)構(gòu)(400)與本體(100)和搖臂結(jié)構(gòu)(300)連接，驅(qū)動結(jié)構(gòu)(400)被配置于驅(qū)動搖臂結(jié)構(gòu)(300)相對于本體(100)轉(zhuǎn)動。掛鉤結(jié)構(gòu)(200)包括位于掛鉤結(jié)構(gòu)(200)旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的鉤持部(210)和位于另外一側(cè)的受限部(220)，搖臂結(jié)構(gòu)(300)上設(shè)有阻擋端(310)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)(400)被配置為驅(qū)動阻擋端(310)旋轉(zhuǎn)抵靠受限部(220)，或者遠(yuǎn)離受限部(220)。本公開還提供了一種飛行器。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及倉儲物流領(lǐng)域，更具體地，涉及一種拋貨裝置和一種飛行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有倉儲物流中，通常通過飛行器運(yùn)輸貨物，飛行器可以是無人機(jī)。在通過飛行器運(yùn)輸貨物的過程中，需要將貨物裝載在飛行器上，并在到達(dá)目的地時(shí)進(jìn)行拋貨。例如，將貨物掛在飛行器的拋貨裝置上，并通過控制拋貨裝置實(shí)現(xiàn)拋貨。

在實(shí)現(xiàn)本公開構(gòu)思的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題。

相關(guān)技術(shù)的拋貨裝置使用不便，將貨物掛載在拋貨裝置的步驟繁瑣，并且在拋貨過程中拋貨裝置容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致拋貨失敗。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提供了一種優(yōu)化的拋貨裝置和一種飛行器。

本公開的一個方面提供了一種拋貨裝置，包括：本體、掛鉤結(jié)構(gòu)、搖臂結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動結(jié)構(gòu)。其中，掛鉤結(jié)構(gòu)與所述本體可轉(zhuǎn)動地連接，搖臂結(jié)構(gòu)與所述本體可轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述本體和所述搖臂結(jié)構(gòu)連接，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)被配置于驅(qū)動所述搖臂結(jié)構(gòu)相對于所述本體轉(zhuǎn)動。其中，所述掛鉤結(jié)構(gòu)包括位于掛鉤結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的鉤持部和位于另外一側(cè)的受限部，所述搖臂結(jié)構(gòu)上設(shè)有阻擋端，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述阻擋端旋轉(zhuǎn)抵靠所述受限部，或者遠(yuǎn)離所述受限部。

根據(jù)本公開實(shí)施例，上述拋貨裝置還包括止擋結(jié)構(gòu)，所述止擋結(jié)構(gòu)包括第一端和第二端，所述止擋結(jié)構(gòu)的第一端與所述本體可轉(zhuǎn)動地連接，所述止擋結(jié)構(gòu)的第二端與所述掛鉤結(jié)構(gòu)相互配合。其中，所述止擋結(jié)構(gòu)在外力的作用下相對于所述本體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，以使得所述止擋結(jié)構(gòu)的第二端遠(yuǎn)離所述掛鉤結(jié)構(gòu)。其中，所述止擋結(jié)構(gòu)在外力撤離后相對于所述本體順時(shí)針轉(zhuǎn)動，以使得所述止擋結(jié)構(gòu)的第二端靠近所述掛鉤結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本公開實(shí)施例，所述阻擋端被配置于與所述受限部接觸，以限制所述掛鉤結(jié)構(gòu)相對于所述本體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。其中，在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述搖臂結(jié)構(gòu)相對于所述本體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，所述阻擋端脫離所述受限部，以使得所述掛鉤結(jié)構(gòu)在貨物的重力作用下相對于所述本體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動來使得貨物脫離所述掛鉤結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本公開實(shí)施例，上述搖臂結(jié)構(gòu)還包括：連接端部以及連接中部。其中，連接端部與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，連接中部與所述本體連接。其中，所述阻擋端至所述連接中部的距離小于所述連接端部至所述連接中部的距離。

根據(jù)本公開實(shí)施例，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：第一驅(qū)動機(jī)、搖桿結(jié)構(gòu)以及連桿結(jié)構(gòu)。其中，第一驅(qū)動機(jī)與所述本體連接，搖桿結(jié)構(gòu)與所述第一驅(qū)動機(jī)連接，所述連桿結(jié)構(gòu)包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之間的連接桿，所述連桿結(jié)構(gòu)的第一端與所述搖桿結(jié)構(gòu)連接，所述連接桿穿設(shè)于所述搖臂結(jié)構(gòu)的連接端部。

根據(jù)本公開實(shí)施例，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：第二驅(qū)動機(jī)，與所述搖臂結(jié)構(gòu)連接。

根據(jù)本公開實(shí)施例，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：直線伸縮機(jī)構(gòu)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)一端與所述本體鉸接，另一端與所述搖臂結(jié)構(gòu)鉸接。

根據(jù)本公開實(shí)施例，在所述第一驅(qū)動機(jī)帶動所述連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動的過程中，所述連接桿相對于所述連接端部運(yùn)動直到所述連桿結(jié)構(gòu)的第二端與所述連接端部接觸，并且由所述連接桿帶動所述搖臂結(jié)構(gòu)相對于所述本體逆時(shí)針運(yùn)動。