[發(fā)明專利]一種基于注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的胸部肋骨骨折檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010845981.5 | 申請日: | 2020-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN111986177B | 公開(公告)日: | 2023-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張雄;彭司春;上官宏;侯婷;郝雅文;王安紅 | 申請(專利權(quán))人: | 太原科技大學(xué) |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/66;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司: | 太原中正和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14116 | 代理人: | 焦進宇 |
| 地址: | 030024 山*** | 國省代碼: | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 注意力 卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 胸部 肋骨 骨折 檢測 方法 | ||
1.一種基于注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的胸部肋骨骨折檢測方法,其特征在于,具體步驟如下:
一、構(gòu)建胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)集;
二、對胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練:
1)、將胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)集送入預(yù)處理模塊進行預(yù)處理;
2)、預(yù)處理后的圖像送入特征提取網(wǎng)絡(luò)進行初級特征提取;
3)、初級特征提取后的圖像送入多尺度Inception模塊進行多尺度特征提取,并對不同尺度特征進行重新組合;
多尺度Inception模塊包括四個分支,其中的三條分支采用大小為1×1的卷積核進行卷積,采用大小為3×3的卷積核對卷積的結(jié)果進行卷積操作;另一條分支采用大小為3×3的池化核進行池化,采用大小為1×1的卷積核對池化的結(jié)果進行卷積操作;四條支路卷積后的結(jié)果輸入卷積層進行數(shù)據(jù)降維;
4)、重組后的圖像送入級聯(lián)角點池化預(yù)測模塊,預(yù)測待檢測目標的左上角、右下角關(guān)鍵點,并分別輸出熱點圖、連接矢量和偏移量;
重組后的圖像送入中心池化預(yù)測模塊,預(yù)測待檢測目標的中心點,并分別輸出偏移量和熱點圖,中心點熱點圖通過注意力模塊處理;
5)、通過整體損失函數(shù)對角點的熱點圖/連接矢量/偏移量、中心點的偏移量/熱點圖進行約束;
三、對胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)集進行測試:
測試的前期過程與步驟二中訓(xùn)練過程的步驟1)、步驟2)、步驟3)、步驟4)相同,區(qū)別步驟為:中心點熱點圖通過注意力模塊處理,并對預(yù)測的左上角、右下角、中心關(guān)鍵點的參數(shù)進行目標分類和定位;
所述注意力模塊包括三個支路,第一支路采用大小為1×1的卷積核對輸入圖像進行卷積并得到特征圖f(x),第二支路采用大小為1×1的卷積核對輸入圖像進行卷積并得到特征圖g(x),計算特征圖f(x)和g(x)的自相關(guān)系數(shù),得到特征圖像素權(quán)重值分布圖;第三支路采用大小為1×1的卷積核對輸入圖像進行卷積并得到特征圖h(x),特征圖h(x)與特征圖像素權(quán)重值分布圖相乘得到對應(yīng)的自注意力機制特征圖,找到權(quán)重最大的點即最能突顯特征的響應(yīng)點,通過調(diào)制因子α把自注意力機制特征圖疊加到原輸入特征圖上得到輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的胸部肋骨骨折檢測方法,其特征在于,用熱點損失函數(shù)對熱點圖進行約束,用連接矢量損失函數(shù)對連接矢量進行約束,用偏移損失函數(shù)對偏移量進行約束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的胸部肋骨骨折檢測方法,其特征在于,所述整體損失函數(shù)包括角點位置損失、注意力點位置損失、嵌入損失、角點補償和注意力點補償損失,具體表達如下:
其中,α=β=0.1,γ=1;
表示角點位置,表示注意力點位置損失,表示嵌入損失,用來縮小屬于同一個目標的兩個角點連接矢量的距離,用來擴大不屬于同一個目標的兩個角點連接矢量的距離,表示角點的補償損失;表示注意力點的補償損失。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的胸部肋骨骨折檢測方法,其特征在于,步驟一中,構(gòu)建胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)集的具體流程為:CT掃描機對胸部進行掃描,獲取胸部肋骨骨折數(shù)據(jù),對胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)進行類別分類、人工標注、格式轉(zhuǎn)換操作,獲得胸部肋骨骨折數(shù)據(jù)集。
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