[發(fā)明專利]移動(dòng)載體的顯示設(shè)備的控制方法、裝置與處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010845674.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN111959528B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱文婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W50/08;G06K9/00;B60R11/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)載體的顯示設(shè)備的控制方法、裝置與處理器。該方法包括：獲取目標(biāo)移動(dòng)載體的影響信息；確定目標(biāo)移動(dòng)載體內(nèi)的顯示設(shè)備的顯示界面上是否顯示有目標(biāo)顯示信息；在確定顯示界面上未顯示有目標(biāo)顯示信息的情況下，控制將目標(biāo)顯示信息顯示在顯示界面上。該方法能夠在目標(biāo)移動(dòng)載體內(nèi)的顯示設(shè)備的顯示界面上顯示出影響目標(biāo)移動(dòng)載體行駛的目標(biāo)顯示標(biāo)識(shí)，乘客和/或駕駛者就可以通過(guò)顯示界面看到目標(biāo)顯示信息，乘客就可以知悉在調(diào)整行駛路徑或者做其他的處理時(shí)的原因，給予乘客良好的體驗(yàn)效果，在移動(dòng)載體為非無(wú)人駕駛車輛時(shí)，該方法也可以通過(guò)顯示目標(biāo)顯示標(biāo)識(shí)而保證目標(biāo)移動(dòng)載體行駛過(guò)程中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)載體的顯示設(shè)備的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器與移動(dòng)載體。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛在行駛過(guò)程中，有可能有其他影響該車輛行駛的其他車輛快速行駛過(guò)來(lái)，比如，轉(zhuǎn)彎處或者十字路口時(shí)，或者，道路上出現(xiàn)一些需要避讓的警車或者救護(hù)車等，但是由于顯示視角的原因，導(dǎo)致該車輛可能沒有出現(xiàn)在當(dāng)前顯示的畫面中。

對(duì)于常規(guī)的需要駕駛者駕駛的車輛時(shí)，由于駕駛者在顯示界面上看不到有影響的車輛等物體或者人，導(dǎo)致駕駛者難以準(zhǔn)確地調(diào)整路線，從而難以保證車輛的安全行駛。

對(duì)于無(wú)人駕駛車輛來(lái)說(shuō)，實(shí)際上激光雷達(dá)和攝像頭已經(jīng)捕捉到對(duì)應(yīng)的有影響的車輛等物體了，車上的處理器可以根據(jù)捕捉到的信息調(diào)整路徑，從而控制車輛調(diào)整路徑，以保證車輛安全行駛，但是，在無(wú)人車內(nèi)的乘客由于在顯示界面上看不到有影響的車輛，因此，其并不知曉車輛調(diào)整路徑的原因，心里可能會(huì)認(rèn)為車輛在繞路等，導(dǎo)致不良的體驗(yàn)效果。

在背景技術(shù)部分中公開的以上信息只是用來(lái)加強(qiáng)對(duì)本文所描述技術(shù)的背景技術(shù)的理解，因此，背景技術(shù)中可能包含某些信息，這些信息對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)并未形成在本國(guó)已知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種移動(dòng)載體的顯示設(shè)備的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器與移動(dòng)載體，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車輛中的顯示設(shè)備的顯示界面沒有顯示出影響車輛行駛的物體或者人的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)載體的顯示設(shè)備的控制方法，包括：獲取目標(biāo)移動(dòng)載體的影響信息，所述影響信息包括影響對(duì)象以及所述影響對(duì)象的位置信息，所述影響對(duì)象為影響所述目標(biāo)移動(dòng)載體行駛的物體或者人；確定所述目標(biāo)移動(dòng)載體內(nèi)的顯示設(shè)備的顯示界面上是否顯示有目標(biāo)顯示信息，所述目標(biāo)顯示信息為根據(jù)所述位置信息確定的目標(biāo)顯示標(biāo)識(shí)，所述目標(biāo)顯示標(biāo)識(shí)表征所述影響對(duì)象；在確定所述顯示界面上未顯示有所述目標(biāo)顯示信息的情況下，控制將所述目標(biāo)顯示信息顯示在所述顯示界面上。

可選地，控制將所述目標(biāo)顯示信息顯示在所述顯示界面上，包括：調(diào)整所述顯示界面的顯示視角，以將所述目標(biāo)顯示信息顯示在所述顯示界面上。

可選地，調(diào)整所述顯示界面的顯示視角，以將所述目標(biāo)顯示信息顯示在所述顯示界面上，包括：獲取所述顯示界面當(dāng)前的顯示視角；確定目標(biāo)顯示視角，所述目標(biāo)顯示視角為可使得所述顯示界面顯示所述目標(biāo)顯示信息的顯示視角；將所述顯示界面的所述當(dāng)前的顯示視角調(diào)整為所述目標(biāo)顯示視角。

可選地，控制將所述目標(biāo)顯示信息顯示在所述顯示界面上，包括：控制所述目標(biāo)顯示標(biāo)識(shí)為高亮顯示標(biāo)識(shí)，控制所述顯示界面上的其他顯示標(biāo)識(shí)為非高亮標(biāo)識(shí)。

可選地，在控制將所述目標(biāo)顯示信息顯示在所述顯示界面上之后，所述方法還包括：控制所述目標(biāo)顯示標(biāo)識(shí)所在的道路高亮顯示，控制其他的道路非高亮顯示。