[發明專利]一種灌裝用工業機器人

在審

• 申請號: 202010845239.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112047281A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 白茹
• 申請（專利權）人: 北京點域科技有限公司
• 主分類號: B67C3/20
• 分類號: B67C3/20;B67C3/26;B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種灌裝用工業機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部固定安裝有稱重盤(3)，所述稱重盤(3)上固定安裝有稱重傳感器(25)，所述底座(1)的頂部對稱安裝有兩個檔板(4)，所述檔板(4)的一側固定安裝有兩個壓縮彈簧(23)，所述壓縮彈簧(23)的一側固定連接有夾持板(22)，所述底座(1)的頂部對稱安裝有兩個電動伸縮桿(5)，所述電動伸縮桿(5)的頂部固定安裝有安裝板(6)，所述安裝板(6)上固定安裝有灌裝管(7)，所述灌裝管(7)的內部滑動連接有活塞頭(8)，所述安裝板(6)的頂部固定安裝有安裝架(9)，所述安裝架(9)上固定安裝有氣缸(10)，所述氣缸(10)的伸縮端與活塞頭(8)的頂部固定連接，所述安裝板(6)的頂部固定安裝有原料罐(15)，所述原料罐(15)的一側固定連接有出料管(16)，所述出料管(16)上固定安裝有第一電磁閥(17)，所述出料管(16)的一端與灌裝管(7)的內部連通，所述灌裝管(7)的底部固定安裝有噴料筒(11)，所述噴料筒(11)的一側固定安裝有第二電磁閥(12)，所述噴料筒(11)上固定安裝有吸料管(19)，所述安裝板(6)的底部固定安裝有循環泵(14)，所述吸料管(19)與循環泵(14)的輸入端固定連通，所述原料罐(15)的一側固定連接有循環管(13)，所述循環管(13)與循環泵(14)的輸出端固定連通，所述安裝板(6)的頂部固定安裝有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)分別與氣缸(10)、第二電磁閥(12)、第一電磁閥(17)、循環泵(14)、稱重傳感器(25)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種灌裝用工業機器人，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安裝有四個鎖止萬向輪(2)，四個所述鎖止萬向輪(2)分別位于底座(1)底部的四角處。

3.根據權利要求1所述的一種灌裝用工業機器人，其特征在于，兩個所述夾持板(22)相對的一側均固定安裝有夾持墊，所述夾持墊為橡膠材質。

4.根據權利要求1所述的一種灌裝用工業機器人，其特征在于，所述檔板(4)的一側固定安裝有套筒(20)，所述套筒(20)的內部滑動連接有滑桿(21)。

5.根據權利要求1所述的一種灌裝用工業機器人，其特征在于，所述套筒(20)的內部對稱開設有滑槽，所述滑槽內部滑動連接有限位塊(24)，兩個所述限位塊(24)相對的一側均穿過滑槽的槽口延伸至滑槽的外部并與滑桿(21)的一側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種灌裝用工業機器人，其特征在于，所述活塞頭(8)的底部固定安裝有密封圈，所述密封圈與灌裝管(7)的外壁相抵。