[發明專利]一種基于RFID的定位方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010845129.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN113423097A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 吳林隆;王雪;馬云飛;張鵬宇;劉洪強;張銘
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W64/00;H04B7/06
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰;張美潔

1.一種基于RFID的定位方法，應用于包含發射天線和至少一個接收天線陣列的定位裝置中，所述方法包括：

發射疊加信號，其中，所述疊加信號中包含指定頻段內的N個頻點的探測信號，N為大于1的整數；

接收RFID標簽對所述疊加信號的反射信號，確定所述反射信號在所述N個頻點上的信道狀態信息CSI；

根據所述信道狀態信息CSI得到在指定頻段中的信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR；

轉換所述信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR至對應的直射徑的信道狀態信息CSI，所述直射徑的信道狀態信息CSI中包含N個頻點的探測信號所對應的反射信號的到達相位；

根據所述N個頻點的到達相位和空間上的點至所述定位裝置的距離構建空間上的功率全息成像，將功率全息成像中各點的功率從大至小排序，將功率排序前列的點確定為RFID標簽的所在位置。

2.如權利要求1所述的方法，在確定所述反射信號在所述N個頻點上的信道狀態信息CSI之前，所述方法還包括：

針對所述N個頻點的任一頻點，確定在該頻點下的連續多個反射信號的相位的一致性指標，若所述一致性指標不超過預設數值，則不使用該頻點下的反射信號。

3.如權利要求1所述的方法，根據所述信道狀態信息CSI得到在指定頻段中的信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR，包括：

將所述信道狀態信息CSI轉換為測量信道沖擊響應CIR，根據所述信道狀態信息CSI和指定頻段確定信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR模板；

互相關所述測量CIR和所述信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR，并根據互相關的結果確定出信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR。

4.如權利要求3所述的方法，根據互相關的結果確定出信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR，包括：

分別確定互相關的結果中峰值的第一寬度和所述信號強度排序前列的CIR模板中峰值的第二寬度；

若所述第一寬度與第二寬度的比值超過預設值，則將所述測量CIR確定為信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR；

若所述第一寬度與第二寬度的比值不超過所述預設值，則根據所述互相關的結果和所述信號強度排序前列的CIR模板確定出待定CIR，確定所述測量CIR和所述待定CIR的差，若所述差的峰值與測量CIR的峰值的比值未超過預設比例，則將所述待定CIR確定為信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR。

5.如權利要求4所述的方法，還包括：

若所述差的峰值與測量CIR的峰值的比值超過預設比例，則將所述差確定為新的測量CIR，互相關所述新的測量CIR和所述信號強度排序前列的CIR模板，并根據互相關的結果確定出信號強度排序前列的信道沖擊響應CIR。

6.如權利要求1所述的方法，所述天線陣列中包含M個接收天線，根據所述N個頻點的到達相位和空間上的點至所述定位裝置的距離構建空間上的功率全息成像，包括：

遍歷空間中的點，針對空間上的任一點，確定該點至所述定位裝置的距離；

根據所述距離和所述到達相位確定在該點上所述M個天線所分別對應的所述N個頻點的功率的和，將所述功率的和確定為該點所對應的成像功率。

7.如權利要求1所述的方法，根據所述N個頻點的到達相位和空間上的點至所述定位裝置的距離構建空間上的功率全息成像之前，所述方法還包括：

對所述到達相位根據預設的相位校準矩陣進行相位校準，其中，所述相位校準矩陣為：其中為第m個天線對于第個各頻點的到達相位校準值，M為天線陣列中接收天線的個數。

8.如權利要求1所述的方法，在將功率全息成像中各點的功率從大至小排序，將功率排序前列的點確定為RFID標簽的所在位置之前，所述方法還包括：

對空間各點的功率根據預設的功率校準矩陣進行功率校準，所述預設的功率校準矩陣為：其中，p_mn為第m個天線對于第n個頻點的功率校準值，M為天線陣列中接收天線的個數。