[發(fā)明專利]車輛的控制裝置、控制方法及存儲控制程序的存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010844916.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112445572A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 恩田祐輔;山本剛
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程

車輛的控制裝置包括：存儲器；以及與所述存儲器連接的處理器，所述處理器配置為，判定車輛的狀態(tài)，構(gòu)成對搭載于所述車輛的設備進行控制的多個虛擬機，根據(jù)所述車輛的狀態(tài)切換所述多個虛擬機啟動或者停止的順位。

技術領域

本公開涉及一種車輛的控制裝置、車輛的控制方法及存儲控制程序的存儲介質(zhì)。

背景技術

當前正在進行將車輛的ECU(Electronic Control Unit)的功能作為軟件而整合到一個控制裝置中的開發(fā)。例如在日本特開第2012-203449號公報中，公開了一種考慮到工序之間的相關性來確定啟動的優(yōu)先順位的信息處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容

在通過一個控制裝置執(zhí)行具有車輛的ECU的功能的多個軟件的情況下，通過構(gòu)成虛擬機(VM：Virtual Machine)來實現(xiàn)，但在該情況下，車輛的控制所需的軟件的啟動可能延遲。

本公開的目的是提供一種車輛的控制裝置、車輛的控制方法及控制程序，其根據(jù)車輛的狀態(tài)來切換應當優(yōu)先啟動的虛擬機，從而抑制對于車輛的控制很重要的虛擬機的延遲。

第一方式的車輛的控制裝置，包括：存儲器；以及處理器，與所述存儲器連接，所述處理器配置為，判定車輛的狀態(tài)，構(gòu)成對搭載于所述車輛的設備進行控制的多個虛擬機，根據(jù)所述車輛的狀態(tài)切換所述多個虛擬機啟動或者停止的順位。

在第一方式的車輛的控制裝置中，由虛擬機構(gòu)成部構(gòu)成多個虛擬機，在各虛擬機中控制搭載于車輛的設備。在該車輛的控制裝置中，根據(jù)由判定部判定出的車輛的狀態(tài)，虛擬機控制部切換多個虛擬機啟動或者停止的順位。由此，能夠優(yōu)先啟動對于車輛的控制很重要的虛擬機。即，根據(jù)該車輛的控制裝置，通過根據(jù)車輛的狀態(tài)來切換應當優(yōu)先啟動的虛擬機，能夠抑制對于車輛的控制很重要的虛擬機的延遲。

第二方式的車輛的控制裝置，所述處理器配置為，在存在與某一虛擬機相關的其他虛擬機的情況下，在啟動所述某一虛擬機之后再啟動所述其他虛擬機，在停止所述其他虛擬機之后再停止所述某一虛擬機。

第二方式的車輛的控制裝置進行如下控制，即，在存在與某一虛擬機相關的其他虛擬機的情況下，不在該某一虛擬機處于停止狀態(tài)下時使該其他虛擬機啟動。即，在該車輛的控制裝置中，在使某一虛擬機啟動或者停止時，其他虛擬機處于停止狀態(tài)，因此能夠縮短某一虛擬機啟動或者停止所需的處理時間。

第三方式的車輛的控制裝置，所述處理器配置為，在使處于啟動狀態(tài)的虛擬機結(jié)束并使處于停止狀態(tài)的虛擬機啟動的情況下，能夠使要結(jié)束的所述處于啟動狀態(tài)的虛擬機的資源減少且使所述處于停止狀態(tài)的虛擬機的所述資源增加而啟動。

在第三方式的車輛的控制裝置中，推遲使處于啟動狀態(tài)的虛擬機結(jié)束的處理，減少針對該虛擬機的、虛擬機構(gòu)成部的資源，增加要啟動的虛擬機的資源。由此，處于停止狀態(tài)的虛擬機的啟動所涉及的處理受到結(jié)束被推遲的虛擬機的處理的影響的情況得到抑制。即，根據(jù)該車輛的控制裝置，能夠縮短要啟動的虛擬機的啟動時間。

第四方式的車輛的控制裝置，所述處理器配置為，在要使與所述車輛的行駛相關的虛擬機啟動的情況下，在該虛擬機的啟動開始后增加所述資源，在啟動完成后將所述資源減少至通常使用量。

在第四方式的車輛的控制裝置中，能夠?qū)⒁逊峙浣o結(jié)束相關處理被推遲的虛擬機的資源，分配給要啟動的、與車輛的行駛相關的虛擬機。由此，根據(jù)該車輛的控制裝置，能夠縮短與車輛的行駛相關的虛擬機的啟動時間。

第五方式的車輛的控制裝置，所述處理器配置為，在要使對所述車輛的行駛沒有影響的虛擬機啟動的情況下，在開始該虛擬機的啟動后，不等待該虛擬機的啟動完成就執(zhí)行下一所述順位的虛擬機相關的啟動或者停止。