[發(fā)明專利]一種井下防碰撞方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010844669.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN112053523A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程凱;李明;梁娟;喬子軒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京宸控科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B7/06
• 分類號(hào): G08B7/06;G08B21/18;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/90
• 代理公司: 北京路勝元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種井下防碰撞方法，包括：獲取第一超寬帶基站采集的多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的報(bào)文數(shù)據(jù)，分別解析得到標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)于第一數(shù)據(jù)庫(kù)；獲取第二超寬帶基站采集的多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的報(bào)文數(shù)據(jù)，分別解析得到標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)于第二數(shù)據(jù)庫(kù)；在第一數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)符合條件的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊附加第一區(qū)域標(biāo)識(shí)或者第二區(qū)域標(biāo)識(shí)，對(duì)具有第一區(qū)域標(biāo)識(shí)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊分級(jí)附加預(yù)警標(biāo)識(shí)；在第二數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)符合條件的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊附加第一區(qū)域標(biāo)識(shí)或者第二區(qū)域標(biāo)識(shí)，對(duì)具有第二區(qū)域標(biāo)識(shí)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊分級(jí)附加預(yù)警標(biāo)識(shí)；對(duì)于具有分級(jí)附加的預(yù)警標(biāo)識(shí)的超寬帶標(biāo)簽，分級(jí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。顯著提高井下生產(chǎn)的安全水平，有力保障井下生產(chǎn)活動(dòng)的高效有序進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體而言涉及礦山井下生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種井下防碰撞方法。

背景技術(shù)

目前，礦區(qū)井下生產(chǎn)的智能化和自動(dòng)化改造對(duì)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性有著很大作用。地下礦山環(huán)境復(fù)雜，工況惡劣，照明條件差，而傳統(tǒng)車輛設(shè)備尤其是大型或超大型設(shè)備，在井下運(yùn)行時(shí)因?yàn)橹饕蕾囻{駛員的觀察和駕駛經(jīng)驗(yàn)，時(shí)常有車輛設(shè)備與其他設(shè)備、與巷道壁、甚至與人員碰撞的事故發(fā)生，輕則損壞設(shè)備，重則導(dǎo)致人員傷亡，而傳統(tǒng)輔助手段如在車輛設(shè)備上安裝攝像頭等，在井下工況惡劣且照明條件差的情況下并無(wú)多少助益。

因此，業(yè)界亟需一種能夠有效可靠防止碰撞的井下防碰撞方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種能夠有效可靠防止碰撞的井下防碰撞方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種井下防碰撞方法，包括：

S100獲取第一超寬帶基站采集的多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的報(bào)文數(shù)據(jù)，分別解析得到多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)于第一數(shù)據(jù)庫(kù)；

S200獲取第二超寬帶基站采集的多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的報(bào)文數(shù)據(jù)，分別解析得到多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)于第二數(shù)據(jù)庫(kù)；

S300在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)符合條件的超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊附加第一區(qū)域標(biāo)識(shí)或者第二區(qū)域標(biāo)識(shí)，對(duì)具有所述第一區(qū)域標(biāo)識(shí)的超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊分級(jí)附加預(yù)警標(biāo)識(shí)；

S400在所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)符合條件的超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊附加第一區(qū)域標(biāo)識(shí)或者第二區(qū)域標(biāo)識(shí)，對(duì)具有所述第二區(qū)域標(biāo)識(shí)的超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊分級(jí)附加預(yù)警標(biāo)識(shí)；

S500對(duì)于具有分級(jí)附加的預(yù)警標(biāo)識(shí)的超寬帶標(biāo)簽，分級(jí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，在S100和S200之前，還包括：

向所述第一超寬帶基站和所述第二超寬帶基站發(fā)送固定心跳包，所述第一超寬帶基站和所述第二超寬帶基站接收所述固定心跳包并發(fā)送采集的多個(gè)超寬帶標(biāo)簽的報(bào)文數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊包含有對(duì)應(yīng)超寬帶標(biāo)簽的身份編碼和第一距離信息，所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊包含有對(duì)應(yīng)超寬帶標(biāo)簽的身份編碼和第二距離信息，所述第一超寬帶基站和所述第二超寬帶基站設(shè)置于車輛設(shè)備上，所述超寬帶標(biāo)簽設(shè)置于預(yù)防被撞的物體上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，S300具體包括：對(duì)于所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中的任一超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊，在所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)中查找具有同一身份編碼的超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，S300具體還包括：比較具有所述同一身份編碼的所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中超寬帶標(biāo)簽的第一距離信息和所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)中超寬帶標(biāo)簽的第二距離信息，得出比較結(jié)果，根據(jù)所述比較結(jié)果在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)該身份編碼對(duì)應(yīng)的超寬帶標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)塊附加第一區(qū)域標(biāo)識(shí)或者第二區(qū)域標(biāo)識(shí)。