[發(fā)明專利]一種車輛換擋控制方法和裝置、車輛、介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010844471.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN112065982B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宇;郝艷東;魏思群;張玉龍;萬樹森;閻曉磊;孫松紅;劉知漢;劉剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種車輛換擋控制方法，其特征在于，應(yīng)用于變速箱組件；所述變速箱組件具有當(dāng)前的擋位信息，所述擋位信息包括第一速度閾值、升擋加速度、第二速度閾值；所述車輛設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；所述方法包括：

確定驅(qū)動(dòng)輪的速度信息；

在所述速度信息達(dá)到所述第一速度閾值時(shí)，判斷所述速度信息是否大于所述升擋加速度；

若是，則在所述速度信息達(dá)到所述第二速度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換；

其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述速度信息不大于所述升擋加速度，則執(zhí)行所述進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述擋位信息還包括第三速度閾值、降擋加速度、第四速度閾值；所述方法還包括：

在所述速度信息達(dá)到所述第三速度閾值時(shí)，判斷所述速度信息是否大于所述降擋加速度；

若否，則在所述速度信息降至所述第四速度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換。

4.根據(jù)權(quán)利要去3所述的方法，其特征在于，所述車輛還設(shè)置有油門組件；所述若否，則在所述速度信息降至所述第四速度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換的步驟，包括：

若所述速度信息不大于所述降擋加速度，獲取所述油門組件的開度信息；

判斷所述開度信息是否小于開度閾值；

若所述開度信息小于開度閾值，則執(zhí)行所述在所述速度信息降至所述第四速度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換。

5.根據(jù)權(quán)利4所述的方法，其特征在于，所述若否，則在所述速度信息降至所述第四速度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換的步驟，還包括：

若所述開度信息不小于開度閾值，則執(zhí)行所述進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車輛還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件；所述進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換的步驟，包括：

確定目標(biāo)擋位信息；

生成與所述目標(biāo)擋位信息匹配的控制指令；

將所述控制指令發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件用于響應(yīng)于所述控制指令，將其自身工作狀態(tài)調(diào)整至適配于所述目標(biāo)擋位信息；

將所述當(dāng)前的擋位信息切換至所述目標(biāo)擋位信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述變速箱組件具有工作狀態(tài)信息；所述工作狀態(tài)信息包括進(jìn)度信息；所述方法還包括：

判斷所述工作狀態(tài)信息是否為換擋狀態(tài)；

若否，則執(zhí)行所述確定驅(qū)動(dòng)輪的速度信息；

若是，則在所述進(jìn)度信息為升扭進(jìn)度時(shí)，執(zhí)行所述確定驅(qū)動(dòng)輪的速度信息。

8.一種車輛換擋控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于變速箱組件；所述變速箱組件具有當(dāng)前的擋位信息，所述擋位信息包括第一速度閾值、升擋加速度、第二速度閾值；所述車輛設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；所述裝置包括：

速度確定模塊，用于確定驅(qū)動(dòng)輪的速度信息；

升擋加速度模塊，用于在所述速度信息達(dá)到所述第一速度閾值時(shí)，判斷所述速度信息是否大于所述升擋加速度；

第一升擋模塊，用于若所述速度信息大于所述升擋加速度，則在所述速度信息達(dá)到所述第二速度閾值時(shí)，調(diào)用換擋模塊；

所述換擋模塊，用于進(jìn)行相應(yīng)的擋位切換；

其中，所述第一速度閾值小于所述第二速度閾值。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；和

其上存儲(chǔ)有指令的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀介質(zhì)，當(dāng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的方法。