[發明專利]一種TWS鋰電池自動化生產線

在審

• 申請號: 202010844270.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111916653A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李紅九;李志遠
• 申請（專利權）人: 東莞市福燊精密機電有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M6/00;H01M6/14;H01M10/04;H01M10/052;H01M10/058
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

1.一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，包括：

一上料模組，由上料機構、上料稱機構以及第一翻轉機構構成；

一注液模組，由靜置機構、注液機構以及封口機構構成；

一下料模組，由第二翻轉機構、下料稱重機構以及放料裝盒機構構成；

所述TWS鋰電池自動化生產線還包括連接各模組的第一運料機構以及第二運料機構；

上述各模組工序排布順序為上料模組、注液模組以及下料模組，且所述上料模組與注液模組通過第一運料機構連接，所述注液模組與下料模組間通過第二運料機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，在所述上料模組中，還包括一入料履帶，通過設于所述入料履帶一側的驅動電機驅動，所述上料機構包括一上料固定座，所述上料固定座上設有數個電芯卡位，所述上料稱重機構包括一多工位稱重臺，所述第一翻轉機構包括一翻轉平臺，且所述翻轉平臺上設有固定輥，所述上料機構、上料稱重機構以及第一翻轉機構依序排布，且位于上述各機構一側設有上料吸盤組，且位于所述第一翻轉機構上方設有第一運料機構。

3.根據權利要求2所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，位于所述上料固定座靠近所述多工位稱重臺一側設有一滑軌，所述滑軌上滑動安裝有第一掃碼攝像頭，位于所述多工位稱重臺靠近所述翻轉平臺一側同樣設有一滑軌，位于該滑軌上滑動安裝有一分揀吸盤，且位于稱重臺一端還設有一分揀盒，所述第一掃碼攝像頭以及分揀吸盤均通過設于滑軌一側的驅動電機驅動，所述翻轉平臺通過翻轉電機驅動，所述固定輥上設有數個柔性固定墊，所述上料吸盤組由一滑軌以及滑動安裝于所述滑軌上的安裝板和設于安裝板另一端下方的兩個吸盤組構成。

4.根據權利要求1所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，在所述注液模組中，所述靜置機構包括一機架，以及設于所述機架上的縱向滑軌、橫向滑軌，和設于所述縱向滑軌與橫向滑軌上的電芯夾具，所述機架分為左右兩部分，且兩部分山均設有上述縱向滑軌、橫向滑軌以及電芯夾具，所述注液機構包括一注液裝置，設于所述機架左側部分，所述封口機構包括一封口裝置，設于所述機架右側部分。

5.根據權利要求4所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，所述縱向軌道以及橫向軌道一端均設有驅動電機，據以驅動電芯夾具于所述縱向軌道與橫向軌道上運動，所述注液裝置底部設有一注液艙，所述注液艙內部設有由驅動裝置驅動的活動板，且所述活動板上設有開口吸盤組，所述注液裝置上還設有一注液針組，所述注液針組滑動安裝于一縱向軌道上，并通過驅動電機驅動，所述注液針組內設有一固定板以及旋轉安裝于固定板上的數個注液針，且所述注液針成棱形，頂部設有齒輪，與設于固定板上的齒輪條嚙合，位于所述齒輪條一端設有伺服電機，伺服電機底部設有齒輪，與齒輪條嚙合，在所述注液艙一側還設有數量與注液針相同的數個檢測攝像頭。

6.根據權利要求4所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，所述電芯夾具包括一底板，所述底板上設有數個凹槽，位于所述底板一側設有夾板，所述夾板通過鉸鏈轉動安裝于所述底板上，且夾板與鉸鏈連接一端設有凸起的杠桿結構。

7.根據權利要求1所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，在所述下料模組中，所述第二翻轉機構同樣的包括一翻轉平臺、翻轉電機以及設于所述翻轉平臺上的固定輥，且位于所述第二翻轉機構一側還設有滑軌，所述滑軌上設有第二掃碼攝像頭，所述第二翻轉機構上方設有所述第二運料機構，位于所述第二翻轉機構背離所述第二運料機構一側設有下料稱重機構，所述下料稱重機構同樣包括一多工位稱重平臺，位于所述第二翻轉機構以及下料稱重機構一側設有一下料吸盤組，所述放料收盒機構包括一下料機械手。

8.根據權利要求7所述的一種TWS鋰電池自動化生產線，其特征在于，所述放料收盒機構還包括底座上料軌道、底座固定軌道以及裝盒軌道，且位于上述各軌道上方設有一滑軌，所述滑軌上設有一底座移動夾具，所述裝盒軌道對應位置上還設有一盒體上料軌道，所述底座固定軌道設于中央位置。