[發明專利]磁傳感器設備、系統和方法

有效

• 申請號: 202010843981.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112414297B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: N·迪普雷;L·通貝茲;G·克洛斯;Y·比多;D·戈伊瓦爾茨
• 申請（專利權）人: 邁來芯電子科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;張鑫

本發明涉及磁傳感器設備、系統和方法。角位置傳感器系統，該系統包括：圍繞旋轉軸線可旋轉的圓柱形磁體；以及角位置傳感器設備，該角位置傳感器設備包括：襯底，該襯底包括被配置成用于測量第一方向(X)上的第一磁場分量(Bx1)和垂直于第一方向(X)的第二方向(Y；Z)上的第二磁場分量(By1；Bz1)的多個磁敏元件；以及處理電路，該處理電路被配置成用于計算角位置(α)；該傳感器設備被取向成使得第一方向(X)按周向方向取向并且第二方向(Y，Z)與旋轉軸線平行或正交；傳感器設備位于預定義位置處，在該預定義位置處，在360°角范圍上，與第一磁場分量和第二磁場分量(By1；Bz1)正交的第三磁場分量(Bz1；Bz1)的幅度可以忽略不計。

技術領域

本發明總體上涉及磁傳感器系統和設備以及方法的領域，并且更具體地涉及角位置傳感器系統、角位置傳感器設備和確定角位置的方法。

背景技術

磁傳感器系統，特別是角位置傳感器系統在本領域中是已知的。它們提供的優點在于，能夠在不進行物理接觸的情況下測量角位置，從而避免了機械磨損、刮擦、摩擦等問題。

存在許多位置傳感器系統的變體，解決以下需求中的一個或多個：使用簡單或便宜的磁結構、使用簡單或便宜的傳感器設備、能夠在相對大范圍上進行測量、能夠進行高精度測量、僅需簡單的運算、能夠進行高速測量、對定位誤差是高度穩健的、對外部干擾場是高度穩健的、提供冗余、能夠檢測誤差、能夠檢測并糾正誤差、具有良好的信噪比(SNR)等。

經常，這些需求中的兩個或多個彼此沖突，因此需要進行權衡。

US2018/0372475A1公開了用于旋轉角度檢測的設備，該文獻的全部內容通過引用結合于此。

總是存在改進或替代的余地。

發明內容

本發明的實施例的目的是提供能夠確定傳感器設備相對于磁體的角位置的磁位置傳感器系統。

本發明的實施例的目的是提供一種磁位置傳感器系統，其中位置能以改善的準確性的方式被確定。

本發明的實施例的目的是提供一種磁位置傳感器系統，該系統具有(1)對串擾(例如，不同的磁場分量Bx、By、Bz之間的串擾)改善的穩健性，和/或具有(2)對外部干擾場改善的穩健性，和/或具有(3)對(例如，由傳感器設備上的機械應力變化引起)長期漂移的改善的穩健性，并且優選地具有所有這三種改善的穩健性。

本發明的實施例的目的是提供一種對(1)串擾和(2)對外部干擾場具有改善的穩健性的磁位置傳感器系統。

本發明的實施例的目的是提供一種對(1)串擾和(2)對長期漂移具有改善的穩健性的磁位置傳感器系統。

本發明的實施例的目的是提供一種對(1)外部干擾場和(2)長期漂移具有改善的穩健性的磁位置傳感器系統。

這些目的由本發明的各實施例來完成。