[發(fā)明專利]機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010843908.4 | 申請日： | 2020-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN112405511A | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田村光擴;山本章 | 申請（專利權(quán)）人： | 住友重機械工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種機械手，其具有組裝有馬達及減速機的關(guān)節(jié)，所述機械手的特征在于，具有：
獲取機構(gòu)，獲取與所述馬達的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的信息；及
控制機構(gòu)，根據(jù)所述獲取機構(gòu)所獲取的信息，檢測出施加有外力的情況，并執(zhí)行退避動作，
所述減速機具有平行軸齒輪機構(gòu)及偏心擺動型齒輪機構(gòu)，所述平行軸齒輪機構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)輸入到所述偏心擺動型齒輪機構(gòu)，
所述偏心擺動型齒輪機構(gòu)為偏心體軸配置于內(nèi)齒輪的軸心上的中心曲柄式齒輪機構(gòu)，且其減速比為35以下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，
所述偏心擺動型齒輪機構(gòu)的減速比為17以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手，其特征在于，
所述平行軸齒輪機構(gòu)的減速比為5以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的機械手，其特征在于，
所述減速機的減速比為50以上且175以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機械手，其特征在于，
所述減速機的傳遞效率為80％以上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于住友重機械工業(yè)株式會社，未經(jīng)住友重機械工業(yè)株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010843908.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：用于食品容器的蓋
- 下一篇：磁傳感器設(shè)備、系統(tǒng)和方法
