[發(fā)明專利]終端設(shè)備的控制方法和終端設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112286599A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭聰;高文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;G01R33/07
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 張雪芳

1.一種終端設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備上設(shè)置有霍爾傳感器，所述方法包括：

在檢測到所述霍爾傳感器上報的磁通量大于鎖屏閾值時，獲取所述終端設(shè)備上的磁力傳感器當(dāng)前時刻檢測到的磁方位角；

計(jì)算所述終端設(shè)備當(dāng)前時刻的方位角；

當(dāng)所述計(jì)算出的方位角與所述磁方位角兩者之間的角度差小于預(yù)設(shè)閾值時，執(zhí)行鎖屏操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述計(jì)算出的方位角與所述磁方位角兩者之間的角度差不小于所述預(yù)設(shè)閾值時，拒絕執(zhí)行鎖屏操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述終端設(shè)備當(dāng)前時刻的方位角，包括：

確定校驗(yàn)時間段；其中，所述校驗(yàn)時間段的終止時刻為當(dāng)前時刻；

獲取所述磁力傳感器在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)檢測到的首個目標(biāo)磁方位角；

獲取所述終端設(shè)備上的運(yùn)動傳感器在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)檢測到的多個運(yùn)動數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述多個運(yùn)動數(shù)據(jù)，確定所述終端設(shè)備在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)在水平面上的旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述目標(biāo)磁方位角和所述旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述終端設(shè)備當(dāng)前時刻的方位角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)磁方位角和所述旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述終端設(shè)備當(dāng)前時刻的方位角，包括：

針對每個所述運(yùn)動數(shù)據(jù)，確定該運(yùn)動數(shù)據(jù)在水平面上的分運(yùn)動數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述多個分運(yùn)動數(shù)據(jù)，確定所述終端設(shè)備在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)在水平面上的旋轉(zhuǎn)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動傳感器為加速度傳感器，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)為加速度；或，

所述運(yùn)動傳感器為陀螺儀，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)為角速度。

6.一種終端設(shè)備，所述終端設(shè)備上設(shè)置有霍爾傳感器，其特征在于，所述終端設(shè)備還包括獲取模塊、計(jì)算模塊和處理模塊，其中，

所述獲取模塊，用于在檢測到所述霍爾傳感器上報的磁通量大于鎖屏閾值時，獲取所述終端設(shè)備上的磁力傳感器當(dāng)前時刻檢測到的磁方位角；

所述計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述終端設(shè)備當(dāng)前時刻的方位角；

所述處理模塊，用于在所述計(jì)算出的方位角與所述磁方位角兩者之間的角度差小于預(yù)設(shè)閾值時，執(zhí)行鎖屏操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊，還用于在所述計(jì)算出的方位角與所述磁方位角兩者之間的角度差不小于所述預(yù)設(shè)閾值時，拒絕執(zhí)行鎖屏操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括確定單元、獲取單元和處理單元，其中，

所述確定單元，用于確定校驗(yàn)時間段；其中，所述校驗(yàn)時間段的終止時刻為當(dāng)前時刻；

所述獲取單元，用于獲取所述磁力傳感器在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)檢測到的首個目標(biāo)磁方位角；

所述獲取單元，還用于獲取所述終端設(shè)備上的運(yùn)動傳感器在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)檢測到的多個運(yùn)動數(shù)據(jù)；

所述處理單元，用于根據(jù)所述多個運(yùn)動數(shù)據(jù)，確定所述終端設(shè)備在所述校驗(yàn)時間段內(nèi)在水平面上的旋轉(zhuǎn)角度；

所述處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)磁方位角和所述旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述終端設(shè)備當(dāng)前時刻的方位角。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-5任一所述的終端設(shè)備的控制方法。

10.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法。