[發明專利]壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置

在審

• 申請號: 202010843610.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111987931A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 何寶枝;陳為林;盧清華;黃麗妍;張立平
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊培德;梁瑩

本申請涉及壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置。本申請所述的壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置包括：預緊組件、主動楔塊、從動楔塊、基座組件以及支撐座；所述基座組件包括底座，該底座上的一側形成有方形的限位槽，該底座的垂直于該限位槽的另一側形成有內螺紋孔；所述支撐座形成有安裝槽，所述底座放置在該安裝槽內，且所述底座的底面與所述安裝槽的底面緊貼，所述底座的一個側壁面與所述安裝槽的一個側壁緊貼；使得所述底座穩固放置在所述安裝槽上；當所述預緊組件相對所述內螺紋孔轉動，主動楔塊可縱向往復運動，使得從動楔塊可橫向運動。本申請所述的壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置具有雙向預緊且穩定性好的優點。

技術領域

本申請涉及預緊裝置，特別是涉及壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置。

背景技術

柔順機構由于其精密性普遍采用壓電疊堆作為驅動器。壓電陶瓷通過其逆壓電效應，在壓電陶瓷表面施加電壓使其產生變形和力從而驅動柔順機構。而由于柔順機構的精密性，對壓電疊堆驅動器的安裝方式需要有較高的要求。壓電疊堆驅動器安裝在平臺上需要有適當的預緊，預緊量過大會造成對柔順機構脆弱部分的破壞，預緊量不足不能起到消除間隙的目的?，F有技術的預緊裝置存在的問題，不能雙向連續調節預緊程度，或雖能雙向連續調節預緊程度，但由于使用偏置彈簧，在寄生力偶作用下穩定性差。

發明內容

基于此，本申請的目的在于，提供壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置，其具有雙向預緊壓電疊堆驅動器且穩定性好，進而保證安裝精準的優點。

本申請的一方面，提供一種壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置，包括預緊組件、主動楔塊、從動楔塊、基座組件以及支撐座；

所述基座組件包括底座，該底座上的一側形成有方形的限位槽，該底座的垂直于該限位槽的另一側形成有內螺紋孔；

所述支撐座形成有安裝槽，所述底座放置在該安裝槽內，且所述底座的底面與所述安裝槽的底面緊貼，所述底座的一個側壁面與所述安裝槽的一個側壁緊貼；使得所述底座穩固放置在所述安裝槽上；

所述主動楔塊放置在所述限位槽內，所述從動楔塊的一端限位在所述限位槽內，且所述主動楔塊的斜面與所述從動楔塊的斜面緊貼；所述從動楔塊的另一端朝向所述安裝槽的另一側壁；

所述預緊組件形成有外螺紋，其一端與所述主動楔塊轉動連接，所述預緊組件通過外螺紋與所述內螺紋孔連接；

所述從動楔塊上形成有斜向設置的導向槽，所述主動楔塊上形成有與所述導向槽匹配的導向部；所述導向部滑動卡接在所述導向槽里；

當所述預緊組件相對所述內螺紋孔轉動，所述主動楔塊縱向運動時，所述導向部相對所述導向槽滑動，使得所述從動楔塊橫向運動。

本申請所述的壓電疊堆驅動器的自保護防松預緊裝置，通過底座安放在安裝槽上，并且底座的兩個側面分別與安裝槽的兩側緊貼。當從一個方向扭轉預緊組件時，使得主動楔塊豎直向下運動，通過主動楔塊推動從動楔塊，使得從動楔塊相對底座橫向運動，進而壓緊壓電疊堆驅動器。當從另一個方向扭轉預緊組件時，使得主動楔塊豎直向上運動，然后從動楔塊朝上述的反向運動，進而松開壓電疊堆驅動器。由于底座與安裝槽的連接、從動楔塊與壓電疊堆驅動器的連接，分別為面接觸或者多點接觸，使得安裝穩定性好，調節過程中不會產生力矩，而且調節方便。通過設置導向槽和導向部，使得相對驅動的方式更穩固，一方面不會產生力偶，另一方面通過面接觸的方式，保證了驅動的穩定；再有，還可以實現雙向調節。

進一步地，所述預緊組件包括轉動塊、推塊軸、螺桿以及旋鈕組件，所述推塊軸的兩端分別固定所述轉動塊和所述螺桿，所述轉動塊呈圓柱形結構，所述旋鈕組件安裝在所述螺桿的另一端；

所述主動楔塊上形成有與所述轉動塊形狀尺寸匹配的配合槽，所述轉動塊放置在該配合槽內，所述主動楔塊上還形成有貫通槽，該貫通槽的一端與所述配合槽連通，所述推塊軸放置在該貫通槽內；