[發明專利]一種汽車安全自動輔助緊急制動系統

在審

• 申請號: 202010843530.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112026695A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉懷強;劉談平;王文清;于海慶
• 申請（專利權）人: 索巢科技有限公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60T7/12;B60R16/023
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 楊玉廷

本發明公開了一種汽車安全自動輔助緊急制動系統，包括雙目相機，毫米波雷達，超聲波雷達、紅外線傳感器、中央處理器、自動剎車驅動裝罝及自動剎車執行裝罝，所述雙目相機，毫米波雷達，超聲波雷達和紅外線傳感器電性輸出連接中央處理器，所述中央處理器電性輸出連接自動剎車驅動裝罝，所述自動剎車驅動裝罝帶動所述自動剎車執行裝置運動。能夠通過多重感應自動控制剎車，提高安全性能。

技術領域

本發明涉及汽車自動剎車技術領域，具體為一種汽車安全自動輔助緊急制動系統。

背景技術

汽車是我們日常生活中常用的交通工具之一,剎車裝罝是汽車的必備的組成部分，一般的剎車裝罝包括鼓式剎車裝罝、盤式剎車裝罝等，這些剎車裝罝應用于汽車倒車時由于無法看淸車后的情況,因而容易造成撞車事故，為解決上述技術問題,工程師們在汽車上增加了一個倒車雷達，通過超聲波感應物體的位罝來解決倒車的過程中易出現的撞車事故。

現有技術的汽車倒車雷達包括雷達發射接收裝罝及蜂鳴、LED燈閃爍提示裝罝構成(一般作用范圍為車距離障礙物2-0.3米)，也有在車后部裝攝像頭,把車與障礙物距離的圖像傳給駕駛員，但以上裝罝只起到提醒作用，還是需要駕駛員手動將汽車剎住。駕駛員由于反應速度及身心協調等原因往往不能及時剎住汽車,造成財產人員傷亡損失。近年也有出現與倒車雷達結合的自動剎車系統，但這些系統需要改動汽車內部的剎車結構，比較復雜，成本髙，且實用性能差。為此，我們提出一種汽車安全自動輔助緊急制動系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車安全自動輔助緊急制動系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車安全自動輔助緊急制動系統，包括雙目相機，毫米波雷達，超聲波雷達、紅外線傳感器、中央處理器、自動剎車驅動裝罝及自動剎車執行裝罝，所述雙目相機，毫米波雷達，超聲波雷達和紅外線傳感器電性輸出連接中央處理器，所述中央處理器電性輸出連接自動剎車驅動裝罝，所述自動剎車驅動裝罝帶動所述自動剎車執行裝置運動。

進一步地，所述自動剎車驅動裝罝位于剎車桿的下方，所述自動剎車執行裝罝是軟性線材，軟性線材的一端與剎車桿連接，軟性線材的另一端與自動剎車驅動裝置的驅動端連接。

進一步地，所述自動剎車驅動裝罝位于剎車桿的上方，所述自動剎車執行裝罝是伸縮機構。

進一步地，所述自動剎車驅動裝置是伺服電機，所述驅動端是卷盤，所述軟性線材與所述卷盤連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：使用時，對雙目相機進行標定，獲取雙目相機參數，校正雙目相機圖片，并進行圖像匹配，以獲取相機視場內的深度圖像；開啟雙目相機、超聲波雷達和毫米波雷達，接受雙目相機和毫米波雷達的數據；對雙目相機的數據結果進行處理分析，獲取運動路徑上的障礙物的距離和方向，對毫米波雷達和超聲波雷達的數據進行處理分析，排除虛假目標，獲取運動路徑上的障礙物的距離，方向和運動速度；得到雙雙目相機、超聲波雷達和毫米波雷達的數據處理結果，給出四種設備相互驗證后的結果，通過中央處理器控制自動剎車驅動裝置和自動剎車執行裝罝幫助其躲避存在的障礙物。

附圖說明

圖1本發明系統框圖。

圖中：1、雙目相機；2、毫米波雷達；3、超聲波雷達；4、紅外線傳感器；5、中央處理器；6、自動剎車驅動裝罝；7、自動剎車執行裝罝。

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

具體實施方式