[發明專利]一種路況識別方法及相關裝置有效
| 申請號: | 202010843290.1 | 申請日: | 2020-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN111932891B | 公開(公告)日: | 2022-03-25 |
| 發明(設計)人: | 王志軍 | 申請(專利權)人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王兆林 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 路況 識別 方法 相關 裝置 | ||
本申請實施例公開了一種路況識別方法及相關裝置,以公交車站為中心,向公交車站兩側搜索干擾段。具體地,依次判斷同一輛車的軌跡點中相鄰軌跡點間的運動參數是否小于預設條件,直至大于或等于所述預設條件時停止,將小于預設條件的軌跡點作為目標軌跡點,根據目標軌跡點確定干擾段。如果該道路中存在干擾段,在確定道路的路況信息時,不考慮干擾段中的軌跡點,基于干擾段在道路上兩側的軌跡點確定干擾段的路況信息,從而消除干擾段可能會造成該條道路擁堵假象的影響,進而提高了路況識別結果的準確性。同時,以公交車站為中心,逐漸向遠離公交車的方向搜索干擾段,即有針對性地搜索干擾段,從而提高了搜索效率,進而提高了路況信息的處理效率。
技術領域
本申請涉及數據處理技術領域,特別是涉及一種路況識別方法及相關裝置。
背景技術
隨著人們的生活水平逐漸提高,汽車逐漸走進了尋常百姓家,隨之而來的是城市交通越來越擁堵。人們需要能及時的了解道路的實時交通狀況,以便在行車時可以避讓擁堵的道路,不僅方便了自己,還緩解了城市交通的壓力。
各種導航地圖中的提供的實時路況能夠告訴人們道路的實時交通狀況。但是,經常會出現在地圖中某一條道路顯示為擁堵狀態,實際上該道路并不擁堵的現象。
發明內容
為了解決上述技術問題,本申請提供了一種路況識別方法及相關裝置,提高了路況識別結果的準確性。
本申請實施例公開了如下技術方案:
一方面,本申請實施例提供了一種路況識別方法,所述方法包括:
確定公交車站所在道路兩側的多個軌跡點,所述多個軌跡點來自同一車輛;
以所述公交車站為中心,將所述多個軌跡點中處于第一側的軌跡點作為第一軌跡點集合,將處于第二側的軌跡點作為第二軌跡點集合;所述第一側和所述第二側為所述道路上相對于所述公交車站的不同側;
依據遠離所述公交車站的方向,依次判斷所述第一軌跡點集合和所述第二軌跡點集合中相鄰軌跡點間的運動參數是否小于預設條件,直至大于或等于所述預設條件時停止,并將小于所述預設條件的軌跡點作為目標軌跡點;
根據所述目標軌跡點確定對應所述公交車站的干擾段,其中,所述干擾段在所述第一側的干擾子段是根據所述第一軌跡點集合中的目標軌跡點確定的,所述干擾段在所述第二側的干擾子段是根據所述第二軌跡點集合中的目標軌跡點確定的;
在確定所述道路的路況信息時,基于所述干擾段在所述道路上兩側的軌跡點確定所述干擾段的路況信息。
另一方面,本申請實施例提供了一種路況識別裝置,所述裝置包括:第一確定單元、第二確定單元、判斷單元、第三確定單元和第四確定單元;
所述第一確定單元,用于確定公交車站所在道路兩側的多個軌跡點,所述多個軌跡點來自同一車輛;
所述第二確定單元,用于以所述公交車站為中心,將所述多個軌跡點中處于第一側的軌跡點作為第一軌跡點集合,將處于第二側的軌跡點作為第二軌跡點集合;所述第一側和所述第二側為所述道路上相對于所述公交車站的不同側;
所述判斷單元,用于依據遠離所述公交車站的方向,依次判斷所述第一軌跡點集合和所述第二軌跡點集合中相鄰軌跡點間的運動參數是否小于預設條件,直至大于或等于所述預設條件時停止,并將小于所述預設條件的軌跡點作為目標軌跡點;
所述第三確定單元,用于根據所述目標軌跡點確定對應所述公交車站的干擾段,其中,所述干擾段在所述第一側的干擾子段是根據所述第一軌跡點集合中的目標軌跡點確定的,所述干擾段在所述第二側的干擾子段是根據所述第二軌跡點集合中的目標軌跡點確定的;
所述第四確定單元,用于在確定所述道路的路況信息時,基于所述干擾段在所述道路上兩側的軌跡點確定所述干擾段的路況信息。
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