[發(fā)明專利]一種浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010843109.7
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112130131A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 張君健;程浩;來杭生;熊育信;陳亞輝;焦奎奎
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一五研究所
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01C21/00;G08C17/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：包括由上位機(1)、無線接收電臺(2)構成的岸基數據接收端，由無線發(fā)射電臺(3)、電池B(4)、電源板(5)、入水開關(6)構成的水面發(fā)射端，以及由電源板(7)、信號處理板(8)、電池A(9)、傳感器(10)、入水開關(11)構成的水下測試端，水下測試端對聲基陣水下姿態(tài)進行實時監(jiān)測，并將采集好的數據傳到水面發(fā)射端，水面發(fā)射端接收水下測試端發(fā)送的數據，并將接收到的數據通過無線發(fā)射電臺(3)發(fā)送出去至岸基數據接收端，岸基數據接收端實時接收數據，并將接收到的數據進行存儲并實時繪制水下運動姿態(tài)圖表，將當前運動狀態(tài)實時展示給試驗人員。

2.根據權利要求1所述的浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述水下測試端當入水開關(11)未被觸發(fā)時，電源板(5)不工作，水下測試端處于低功耗模式；當入水開關(11)被觸發(fā)時，電源板(5)導通，電源板(5)將電池A(9)的供電分別轉化為傳感器(10)可用電壓與信號處理板(8)可用電壓并提供給傳感器(10)與信號處理板(8)，信號處理板(8)對傳感器(10)傳來的信號進行實時采集、濾波、計算后轉換為485信號傳遞給水面發(fā)射端。

3.根據權利要求1所述的浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述水面發(fā)射端當入水開關(11)未被觸發(fā)時，電源板(5)不工作；當入水開關(11)被觸發(fā)時，電源板(4)工作，電池B(4)通過電源板(5)的穩(wěn)壓芯片給無線發(fā)射電臺(3)供電，無線發(fā)射電臺(3)接收水下測試端傳來的485信號，并將數據信號調制后通過無線發(fā)射電臺(3)發(fā)射出去。

4.根據權利要求1所述的浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述岸基數據接收端的無線接收電臺(2)放置于岸邊，實時接收水面發(fā)射端傳回的無線電信號，并解調成數據信號傳送給上位機(1)，上位機(1)將傳回的數據信號進行實時存儲并繪制為便于試驗人員分析的圖表。

5.根據權利要求1或2或3所述的浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述入水開關(11)在水下測試端未進入水下時不被觸發(fā)；在入水后，入水開關(11)被觸發(fā)。

6.根據權利要求1所述的浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述信號處理板(8)包括處理傳感器(10)數據的單片機、與單片機和傳感器(10)電性連接的通信芯片，以及與單片機和無線電臺電性連接的通信芯片。

7.根據權利要求1所述的浮標聲基陣的水下姿態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述電源板(5)包括將電池A(9)電壓轉換成傳感器(10)可用電壓的轉換芯片，以及將電池A(9)電壓轉換成單片機可用電壓的轉換芯片。